由人工判別AOI檢測出的缺陷是否在可接受范圍內(nèi)。若不在可接受范圍內(nèi)則放入NG區(qū)，反之則將產(chǎn)品放行到“產(chǎn)品入Tray”工站。10、產(chǎn)品到站后“產(chǎn)品入Tray機”自動將產(chǎn)品從治具中取出，并放入Tray。當Tray放滿后由機械手放入自動上料機。然后治具通過回流線回流到“產(chǎn)品放入治具站”。11、產(chǎn)品到達自動上料機后，由其將產(chǎn)品堆疊再放入“在線式隧道爐”的軌道1。當下一疊產(chǎn)品堆好后會被放入軌道2。再下一疊產(chǎn)品會放入軌道1。以此循環(huán)。12、產(chǎn)品在隧道爐中烘烤24H后，由自動下料機將其取出。再一疊一疊放入爐后AOI中13、爐后AOI按第5-8步完成爐后的外觀檢查。檢測完外觀后產(chǎn)品流入平面度檢測工站14、平面度檢測工站的取板位感應(yīng)到產(chǎn)品后，由4軸機器人將產(chǎn)品爪取并放至平面度檢測位檢測。15、檢測完成后產(chǎn)品流入C/V，然后機器人抓取另一盤產(chǎn)品檢測平面度。16、機器人將另一盤產(chǎn)品放入平面度檢測位后，到C/V位將前一盤檢測完的產(chǎn)品按檢測結(jié)果把Fl的產(chǎn)品放入NG區(qū)。Pass的產(chǎn)品則放行到C/V上的產(chǎn)品填充區(qū)，等待下一盤產(chǎn)品檢測完后再用Pass的產(chǎn)品將前一盤Tray填滿。然后填滿的Tray流入自動掃描工站。17、自動掃描工站感應(yīng)到產(chǎn)品后自動掃描，并將掃描數(shù)據(jù)傳輸給后面的打印機打印。 倍速鏈生產(chǎn)線廠的選擇多不多？浙江生產(chǎn)線廠

    自動化生產(chǎn)線操作步驟一、PE管運輸：將PE管平穩(wěn)放置在小車鏈條上，按手動/自動，將PE管運至上料鏈條處，自動停車。按鏈條啟動按鈕，PE管輸送至穿管輸送鏈條上面，再按小車退回按鈕。二、打開穿管輸送鏈條開關(guān)，使PE管平穩(wěn)移動到油缸翻轉(zhuǎn)臂之上，限位自停。按油缸上升，將PE管移至穿管平臺上面，按油缸下降，油缸復(fù)位后鏈條自動運行。三、將鋼管在預(yù)存區(qū)內(nèi)綁好，分好，木支架。按油缸上升，待油缸上到位后，將鋼管送至穿管機上，并與油缸支臂充分接觸。按油缸下降，待支臂完全落下后，點動穿管移動小車進行穿管。四、穿管完成后，按輸送小車油缸上升（將移動小車設(shè)置自動/手動），待油缸上升到位后，小車運行，將穿好的管子送到發(fā)泡輸送鏈條上面，再按油缸下降，油缸下降到位后小車返回到穿管平臺位置。五、按發(fā)泡鏈條輸送按鈕，將管子送至發(fā)泡平臺上面，按油缸上升，將發(fā)泡平臺升至要求的位置，用手動閥1調(diào)節(jié)法蘭高低位置，有手動閥2推進法蘭。打孔主料。六、發(fā)泡完成后，用手動閥2退出法蘭，按油缸下降，將發(fā)泡完的成品放置在輸送鏈條上，待油缸下降到位后，按鏈條輸送按鈕，將成品送至下料區(qū)。七、將成品外出輸送小車開到待運區(qū)，（必須確認到位，自停）。浙江生產(chǎn)線廠定做生產(chǎn)線，符合人體工程學(xué)設(shè)計。

    減少工人的工作量，提高整個生產(chǎn)線的自動化程度。本發(fā)明在一較佳示例中可以進一步配置為：所述推動裝置包括轉(zhuǎn)動連接于安裝槽中的螺紋桿、螺紋連接于螺紋桿上的螺母座，所述螺紋桿沿豎直方向設(shè)置，所述螺母座固定連接于托板，所述安裝塊的底面上固定連接有用于驅(qū)動螺紋桿轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機一。通過采用上述技術(shù)方案，當需要對托板進行移動時，啟動驅(qū)動電機一，驅(qū)動電機一對螺紋桿進行轉(zhuǎn)動，螺紋桿在轉(zhuǎn)動的過程中帶動螺母座移動，從而帶動托板移動。本發(fā)明在一較佳示例中可以進一步配置為：所述推動裝置包括固定連接于安裝塊側(cè)壁上的推動氣缸三，所述推動氣缸三沿豎直方向設(shè)置，所述推動氣缸三的活塞桿固定連接于托板。通過采用上述技術(shù)方案，當需要對托板進行移動時，直接利用推動氣缸三對托板進行推動。本發(fā)明在一較佳示例中可以進一步配置為：所述驅(qū)動裝置包括固定連接于轉(zhuǎn)軸上的錐齒輪一、轉(zhuǎn)動連接于基座上與錐齒輪一轉(zhuǎn)動嚙合的錐齒輪二，所述基座上固定連接有用于驅(qū)動錐齒輪二轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機二。通過采用上述技術(shù)方案，當需要轉(zhuǎn)動安裝塊時，啟動驅(qū)動電機二，驅(qū)動電機二帶動錐齒輪二轉(zhuǎn)動，錐齒輪二在轉(zhuǎn)動的過程中帶動錐齒輪一轉(zhuǎn)動，從而帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。

    所述行走裝置包括行駛驅(qū)動機構(gòu)、多個轉(zhuǎn)向機構(gòu)和多個車輪，所述多個轉(zhuǎn)向機構(gòu)與所述多個車輪一一對應(yīng)傳動連接，所述多個車輪中的至少兩個車輪連接有所述行駛驅(qū)動機構(gòu)。其中，多個轉(zhuǎn)向機構(gòu)與多個車輪一一對應(yīng)傳動連接，則每個車輪均配備有的轉(zhuǎn)向機構(gòu)，從而使取出車的轉(zhuǎn)向靈活，能夠適用于緊湊的室內(nèi)自動化生產(chǎn)線規(guī)劃空間內(nèi)。當需要對某一生產(chǎn)線上機器人進行取出時，控制本發(fā)明提供的取出車到達目標生產(chǎn)線，然后起重裝置與機器人連接，然后升高將機器人抬起從而使機器人與工作臺脫離，進而完成機器人的取出。當需要取出另一條生產(chǎn)線上的機器人，同樣，控制取出車行駛到該生產(chǎn)線處重復(fù)上述過程。采用本發(fā)明提供的取出車取出機器人，無需在車間內(nèi)的每條生產(chǎn)線上方設(shè)置移出軌和電葫蘆(或者手動葫蘆)，節(jié)省安裝空間，簡化生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)，而且取出車可重復(fù)使用，即使新建生產(chǎn)線或者新建車間，該取出車都可轉(zhuǎn)場從而在需要取出機器人的生產(chǎn)線上工作，靈活方便，節(jié)省成本。技術(shù)指導(dǎo)確保生產(chǎn)線的長期穩(wěn)定。

    兩個所述行駛驅(qū)動機構(gòu)與對角設(shè)置的兩個所述車輪一一對應(yīng)傳動連接。進一步地，所述行駛驅(qū)動機構(gòu)與所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)均為電機組件；所述車架上設(shè)有蓄電池，所述行駛驅(qū)動機構(gòu)和所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)均與所述蓄電池電連接。進一步地，用于自動化生產(chǎn)線機器人的取出車還包括水平伸縮支腿和豎直伸縮支腿，所述水平伸縮支腿的一端與所述車架連接，所述水平伸縮支腿的另一端連接與所述豎直伸縮支腿的一端連接。進一步地，所述水平伸縮支腿與所述車架與所述車架之間連接處相對于所述車架轉(zhuǎn)動連接，從而所述水平伸縮支腿能夠在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動。進一步地，所述豎直伸縮支腿與所述水平伸縮支腿之間的連接處相對于所述水平伸縮支腿轉(zhuǎn)動連接，從而所述豎直伸縮支腿能夠在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動。進一步地，起重裝置為隨車起重吊。進一步地，所述隨車起重吊包括起重臂，所述起重臂采用折疊式起重臂。進一步地，所述起重裝置上安裝有高空作業(yè)臺。進一步地，所述取出車的寬度小于2米，所述取出車的長度小于5米，所述取出車的高度小于。本發(fā)明提供一種用于自動化生產(chǎn)線機器人的取出車，包括：車架、行走裝置和起重裝置；所述起重裝置安裝在所述車架上，所述起重裝置用于與機器人連接。定做生產(chǎn)線，實現(xiàn)智能化轉(zhuǎn)型。江蘇生產(chǎn)線廠家排名

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    所述冷卻設(shè)備的出料口一側(cè)設(shè)有制粒設(shè)備，所述制粒設(shè)備與冷卻設(shè)備之間以及攪拌混合設(shè)備與烘干設(shè)備之間均設(shè)有皮帶輸送設(shè)備，所述制粒設(shè)備的出料口一側(cè)設(shè)有包裝設(shè)備，所述皮帶輸送設(shè)備與烘干設(shè)備之間以及制粒設(shè)備與包裝設(shè)備之間均設(shè)有斗式提升設(shè)備；所述粉碎設(shè)備包括粉碎機本體，所述粉碎設(shè)備的頂部貫穿安裝有進料斗，所述粉碎機本體的內(nèi)壁間通過軸承安裝有兩組嚙合的粉碎軸，所述粉碎機本體的內(nèi)壁間活動安裝有位于粉碎軸下方的螺旋送料軸，所述螺旋送料軸的輸出端與攪拌混合設(shè)備連通，所述螺旋送料軸遠離攪拌混合設(shè)備的一端與其中一個粉碎軸之間通過皮帶輪傳動連接，兩個所述粉碎軸遠離攪拌混合設(shè)備的一端通過齒輪嚙合傳動連接，所述粉碎機本體遠離攪拌混合設(shè)備的一側(cè)上固定安裝有電機，所述電機的輸出軸與粉碎軸之間通過皮帶輪傳動連接；所述攪拌混合設(shè)備包括攪拌設(shè)備本體，所述攪拌設(shè)備本體的頂部固定安裝與第二電機，所述第二電機的輸出軸上通過聯(lián)軸器固定安裝有位于攪拌設(shè)備本體內(nèi)的攪拌軸，所述攪拌軸通過軸承活動安裝在攪拌設(shè)備本體內(nèi)，所述攪拌軸的桿壁上固定安裝有橫桿，所述橫桿的桿壁上活動套裝有旋轉(zhuǎn)套筒，所述旋轉(zhuǎn)套筒與橫桿為偏心設(shè)置。浙江生產(chǎn)線廠