2024-12-09 01:00:38
機器人電纜行業(yè)仍處于導(dǎo)入期:機器人電纜(機器人線纜)是指機器人本體、供電、信號、控制以及機器人周邊用線,統(tǒng)稱機器人電纜.機器人電纜主要應(yīng)用于機器人自動化系統(tǒng)及工業(yè)設(shè)備、汽車生產(chǎn)流水線、物流搬運設(shè)備、噴涂設(shè)備、機器人手臂等要求較高的耐彎曲性、耐扭轉(zhuǎn)性、耐滑動性的機器人、自動化機床等移動部位.機器人電纜根據(jù)不同應(yīng)用場景可分為機器人拖地動力線、機器人本體線(機內(nèi)線)、機器人編碼器線、機器人伺服電機線、機器人拖鏈線.一般工業(yè)機器人電纜主要由7個部分構(gòu)成,分別為:導(dǎo)體結(jié)構(gòu)、芯線絕緣、抗拉元件、絞線結(jié)構(gòu)、內(nèi)護套、屏蔽編織層、外護套.機器人電纜的主要作用是為機器人提供穩(wěn)定的電源和信號傳輸,確保其精確控制。日本代理工業(yè)機器人用電纜銷售廠家
面向工業(yè)領(lǐng)域的機器人電纜選型:要注意幾大問題:1、伺服電機的額定電壓和電流.伺服電機的負載不同,其工作電流差別很大,電纜選型時可根據(jù)電機的較大電流選擇電纜的粗細,一般電流值除以6-8就是電纜的平方數(shù).2、考慮干擾因素,伺服電機線纜信號線必須加屏蔽,如“4平方4+2帶屏蔽”這個屏蔽就是信號線的屏蔽.3、要考慮耐折彎因素,機器人的工作狀態(tài)是不停的扭來扭去,還有部分機器人是要在地面軌道上行走的,所以必須要考慮電纜的耐折彎性,目前國產(chǎn)線纜就能滿足需要,一般材料是特氟龍的,特性要超柔性電纜,折彎次數(shù)一般達到百萬此以上.這點作為生產(chǎn)廠家一定要注意,不要因為價格高而選擇低等級的電纜,不客戶利益保證不了,將來廠家自己也會為此埋單的.日本代理工業(yè)機器人用電纜銷售廠家電纜接頭松動可能會影響信號傳輸,需要進行及時的固定。
目前機器人電纜中存在的問題主要是導(dǎo)體斷裂和外皮開裂.1、導(dǎo)體斷裂原因:品質(zhì)不佳、絞合不當(dāng)、纜芯組合不規(guī)范加上導(dǎo)體未經(jīng)過補強處理;2、導(dǎo)體扎入相鄰線芯原因:某幾根導(dǎo)體脆化斷裂,形成導(dǎo)體剛性;3、屏蔽層銅絲扎入線芯原因:1、編織或纏繞時銅絲接頭的處理不當(dāng);2、電纜抗扭絞性差,編織層自行扭斷;3、絕緣材料硬度差;4、外皮開裂及纜芯變形原因:材料選用不佳和工藝的欠缺,耐油、耐侯性差,纜芯制作通常沒有專門設(shè)計驗證,絞合的形式有沿用所謂的柔性電纜小節(jié)距的單一理解;至于導(dǎo)體發(fā)燙、絕緣擊穿、抗干擾效果差、絕緣開裂、線芯凸起等,均為選材和制造上沒有到位造成的.
機器人電纜除了電性能、耐候性,以及其他基本要求能夠與設(shè)備匹配外,較主要的基本特征就是:可以經(jīng)受長時間彎曲運動、大角度扭絞運動而能夠保障正常工作,這點與拖鏈電纜等是有所不同的. 由于機器人設(shè)備的運行通常為機械臂上,抗扭絞和耐強力彎折而始終纜芯與護套緊貼不分離是較主要的標(biāo)準(zhǔn),采用工藝不當(dāng)和選材有誤,此電纜因彎折等斷裂是很普遍的現(xiàn)象.機器人電纜的設(shè)計、制造,絕大多數(shù)原理與常規(guī)電纜接近,不同的是:導(dǎo)體材料的柔韌性、絕緣材料的耐拉伸老化、線芯的組合、輔助材料的搭配、纏繞或內(nèi)護套的保護、屏蔽的要求和外護套的材料和要求,這些與常規(guī)電纜是有區(qū)別的,加上因高速運動電纜的整體性要求也是相當(dāng)嚴(yán)格的.機器人電纜的耐熱、耐寒、耐油和耐腐蝕性能也是選擇時的重要考慮因素。
機器人電纜特征及執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn):施加極度彎曲和扭轉(zhuǎn)等的超耐彎曲電纜,用于一般關(guān)節(jié)部分等頻度較少,條件較緩和的部位的耐彎曲電纜.使用環(huán)境的不同,對產(chǎn)品的要求也不相同.如果只是陸地上用,相對結(jié)構(gòu)和技術(shù)要求較為簡單,如控制信號傳輸、動力供應(yīng)等功能.若是水中使用,要求更高,除要考慮信號傳輸、動力供應(yīng),還要能承受一定的內(nèi)外壓力、機械彎曲等.不管是那類機器人電纜,有一點是共同的,就是要求具備非常好的柔軟性能,通常這種性能要通過拖鏈試驗來驗證.機器人電纜執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn),往往使用UL758 標(biāo)準(zhǔn)和客戶要求,較為關(guān)鍵的是性能設(shè)計和工藝制作符合客戶要求.目前這類產(chǎn)品較高,產(chǎn)品利潤也非常高.機器人電纜的抗老化性能使其能夠在長期使用中保持性能不下降。代理進口機器人耐扭轉(zhuǎn)電纜銷售廠家
機器人電纜的多功能性使其適用于多種類型的機器人和自動化設(shè)備。日本代理工業(yè)機器人用電纜銷售廠家
安裝機器人電纜時要注意的事項:1、扭轉(zhuǎn)取線.這個原因往往是造成電纜早期斷線的原因.在安裝時也需要注意不要扭轉(zhuǎn)接入,可以參照印字是否筆直的辦法確定安裝是否正確.2、關(guān)于固定配線方法,配線是請將線纜長度設(shè)置為長度.無論是過長還是過短都將會成為早期斷線的原因.請將線纜移動的固定設(shè)置在必要限度范圍內(nèi).固定安裝電纜時需要在小限度內(nèi).3、拖鏈電纜半徑選擇上錯誤,不少客戶是對彎曲半徑這個概念是很模糊的.也導(dǎo)致了不少根本沒有按照機器人電纜推薦的彎曲半徑執(zhí)行,導(dǎo)致了斷線問題.通常情況下拖鏈電纜都是7.5D半徑左右,也可以達到5D.當(dāng)然材料不同會導(dǎo)致小彎曲半徑大小也不一樣.日本代理工業(yè)機器人用電纜銷售廠家