機(jī)器人電纜除了電性能、耐候性,以及其他基本要求能夠與設(shè)備匹配外,較主要的基本特征就是：可以經(jīng)受長(zhǎng)時(shí)間彎曲運(yùn)動(dòng)、大角度扭絞運(yùn)動(dòng)而能夠保障正常工作,這點(diǎn)與拖鏈電纜等是有所不同的. 由于機(jī)器人設(shè)備的運(yùn)行通常為機(jī)械臂上,抗扭絞和耐強(qiáng)力彎折而始終纜芯與護(hù)套緊貼不分離是較主要的標(biāo)準(zhǔn),采用工藝不當(dāng)和選材有誤,此電纜因彎折等斷裂是很普遍的現(xiàn)象.機(jī)器人電纜的設(shè)計(jì)、制造,絕大多數(shù)原理與常規(guī)電纜接近,不同的是：導(dǎo)體材料的柔韌性、絕緣材料的耐拉伸老化、線芯的組合、輔助材料的搭配、纏繞或內(nèi)護(hù)套的保護(hù)、屏蔽的要求和外護(hù)套的材料和要求,這些與常規(guī)電纜是有區(qū)別的,加上因高速運(yùn)動(dòng)電纜的整體性要求也是相當(dāng)嚴(yán)格的.機(jī)器人電纜的制造過(guò)程需要嚴(yán)格的質(zhì)量控制，以確保每根電纜的性能一致性。日本行田工業(yè)機(jī)器人用電纜

面向工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)器人電纜選型：要注意幾大問(wèn)題：1、伺服電機(jī)的額定電壓和電流.伺服電機(jī)的負(fù)載不同,其工作電流差別很大,電纜選型時(shí)可根據(jù)電機(jī)的較大電流選擇電纜的粗細(xì),一般電流值除以6-8就是電纜的平方數(shù).2、考慮干擾因素,伺服電機(jī)線纜信號(hào)線必須加屏蔽,如“4平方4+2帶屏蔽”這個(gè)屏蔽就是信號(hào)線的屏蔽.3、要考慮耐折彎因素,機(jī)器人的工作狀態(tài)是不停的扭來(lái)扭去,還有部分機(jī)器人是要在地面軌道上行走的,所以必須要考慮電纜的耐折彎性,目前國(guó)產(chǎn)線纜就能滿足需要,一般材料是特氟龍的,特性要超柔性電纜,折彎次數(shù)一般達(dá)到百萬(wàn)此以上.這點(diǎn)作為生產(chǎn)廠家一定要注意,不要因?yàn)閮r(jià)格高而選擇低等級(jí)的電纜,不客戶利益保證不了,將來(lái)廠家自己也會(huì)為此埋單的.日本水下機(jī)器人電纜設(shè)備電纜修補(bǔ)是常見(jiàn)的機(jī)器人電纜故障維修方式之一。

機(jī)器人電纜：工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,它能自動(dòng)執(zhí)行工作,是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器,主要替代人工應(yīng)用于高重復(fù)作業(yè)環(huán)境以及復(fù)雜惡劣的工業(yè)環(huán)境.工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)成為了一個(gè)趨勢(shì),很多**都已經(jīng)將大力發(fā)展工業(yè)機(jī)器人,解放勞動(dòng)力、增加生產(chǎn)效率作為未來(lái)的發(fā)展方向.隨著“中國(guó)制造2015”的較全推進(jìn),工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械手臂等智能設(shè)備得到了普遍運(yùn)用,中國(guó)工業(yè)機(jī)器人保有量占全球四分之一,已經(jīng)成為全球較大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng),但就中心技術(shù)等和日本、美國(guó)、德國(guó)等工業(yè)機(jī)器人強(qiáng)國(guó)相比,差距依舊明顯.國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)的技術(shù)水平既是國(guó)內(nèi)企業(yè)能否享受行業(yè)景氣的關(guān)鍵因素,也是推動(dòng)國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展快慢的關(guān)鍵因素.在中國(guó)廉價(jià)勞動(dòng)力優(yōu)勢(shì)逐漸消失的背景下,“機(jī)器換人”已是大勢(shì)所趨,隨著人口紅利的持續(xù)消退,**也在加大對(duì)機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化的政策支持力度,支持國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用和示范等,將給機(jī)器人產(chǎn)業(yè)帶來(lái)了重大的發(fā)展機(jī)遇.

電纜在檢修的過(guò)程中要注意哪些問(wèn)題：高壓試驗(yàn)時(shí)的注意事項(xiàng).電纜高壓試驗(yàn)應(yīng)嚴(yán)格遵守《電業(yè)**工作規(guī)程》.即使在現(xiàn)場(chǎng)工作條件較差的情況下,對(duì)**的要求也不能有絲毫的降低.分工必須明確,**注意事項(xiàng)應(yīng)詳細(xì)布置.試驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)裝設(shè)封閉式的遮攔或圍欄,向外懸掛“止步,高壓危險(xiǎn)!”標(biāo)志牌,并派人看守.尤其是電纜的另一端也必須派人看守,并保持通訊暢通,以防發(fā)生突發(fā)事件.試驗(yàn)裝置、接線應(yīng)符合**要求,操作必須規(guī)范.試驗(yàn)時(shí)注意力應(yīng)集中,操作人員應(yīng)站在絕緣墊上.變更按線或試驗(yàn)結(jié)束時(shí),應(yīng)先斷開(kāi)試驗(yàn)電源,放電,并將高壓設(shè)備的高壓部分短路接地.高壓直流試驗(yàn)時(shí),每告一段落或試驗(yàn)結(jié)束時(shí)均應(yīng)將電纜對(duì)地放電數(shù)次并短路接地,之后方可接觸電纜.機(jī)器人電纜傳輸控制、傳感器和通信等信號(hào)，實(shí)現(xiàn)與外部設(shè)備的數(shù)據(jù)交換。

安裝機(jī)器人電纜時(shí)要注意的事項(xiàng)：1、扭轉(zhuǎn)取線.這個(gè)原因往往是造成電纜早期斷線的原因.在安裝時(shí)也需要注意不要扭轉(zhuǎn)接入,可以參照印字是否筆直的辦法確定安裝是否正確.2、關(guān)于固定配線方法,配線是請(qǐng)將線纜長(zhǎng)度設(shè)置為長(zhǎng)度.無(wú)論是過(guò)長(zhǎng)還是過(guò)短都將會(huì)成為早期斷線的原因.請(qǐng)將線纜移動(dòng)的固定設(shè)置在必要限度范圍內(nèi).固定安裝電纜時(shí)需要在小限度內(nèi).3、拖鏈電纜半徑選擇上錯(cuò)誤,不少客戶是對(duì)彎曲半徑這個(gè)概念是很模糊的.也導(dǎo)致了不少根本沒(méi)有按照機(jī)器人電纜推薦的彎曲半徑執(zhí)行,導(dǎo)致了斷線問(wèn)題.通常情況下拖鏈電纜都是7.5D半徑左右,也可以達(dá)到5D.當(dāng)然材料不同會(huì)導(dǎo)致小彎曲半徑大小也不一樣.機(jī)器人電纜附件的特殊設(shè)計(jì)也有助于提高抗干擾性能。不斷芯機(jī)器人電纜批發(fā)

機(jī)器人電纜需具備良好抗扭曲性，確保運(yùn)動(dòng)不受損。日本行田工業(yè)機(jī)器人用電纜

目前機(jī)器人電纜中存在的問(wèn)題主要是導(dǎo)體斷裂和外皮開(kāi)裂.1、導(dǎo)體斷裂原因：品質(zhì)不佳、絞合不當(dāng)、纜芯組合不規(guī)范加上導(dǎo)體未經(jīng)過(guò)補(bǔ)強(qiáng)處理；2、導(dǎo)體扎入相鄰線芯原因：某幾根導(dǎo)體脆化斷裂,形成導(dǎo)體剛性；3、屏蔽層銅絲扎入線芯原因：1、編織或纏繞時(shí)銅絲接頭的處理不當(dāng)；2、電纜抗扭絞性差,編織層自行扭斷；3、絕緣材料硬度差；4、外皮開(kāi)裂及纜芯變形原因：材料選用不佳和工藝的欠缺,耐油、耐侯性差,纜芯制作通常沒(méi)有專門設(shè)計(jì)驗(yàn)證,絞合的形式有沿用所謂的柔性電纜小節(jié)距的單一理解；至于導(dǎo)體發(fā)燙、絕緣擊穿、抗干擾效果差、絕緣開(kāi)裂、線芯凸起等,均為選材和制造上沒(méi)有到位造成的.日本行田工業(yè)機(jī)器人用電纜