它主要特點(diǎn)：1、體積小、重量輕，其邊長都小于1mm，器件主要的重量只為1.2mg。2、成本低。3、可靠性好，工作壽命超過10萬小時，能承受1000g的沖擊。4、測量范圍大。一百多年以前，萊昂·傅科發(fā)明陀螺儀是為了科學(xué)研究。如今，這個小東西卻讓我們的生活有了翻天覆地的改變。陀螺儀器不只可以作為指示儀表，而更重要的是它可以作為自動控制系統(tǒng)中的一個敏感元件，即可作為信號傳感器。根據(jù)需要，陀螺儀器能提供準(zhǔn)確的方位、水平、位置、速度和加速度等信號，以便駕駛員或用自動導(dǎo)航儀來控制飛機(jī)、艦船或航天飛機(jī)等航行體按一定的航線飛行，而在導(dǎo)彈、衛(wèi)星運(yùn)載器或空間探測火箭等航行體的制導(dǎo)中，則直接利用這些信號完成航行體的姿態(tài)控制和軌道控制。陀螺儀的發(fā)展和應(yīng)用將進(jìn)一步推動導(dǎo)航、航空航天、智能設(shè)備等領(lǐng)域的發(fā)展和創(chuàng)新。上海自動化采煤航姿儀

1950s，美國查爾斯·史塔克·德雷伯實(shí)驗(yàn)室，采用液浮支撐技術(shù)，研制出液浮陀螺儀，使陀螺儀的精度達(dá)到了慣性級要求。1960s，美國羅伯特·克雷格，研制出動力調(diào)諧陀螺儀，在戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈和特種飛機(jī)等平臺成功應(yīng)用1963，美國研制出激光陀螺儀，隨后將其應(yīng)用到飛機(jī)與戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈1964，美國研制出靜電陀螺儀，并于1979年將其應(yīng)用于“三叉戟”彈道導(dǎo)彈核潛艇，使得潛艇導(dǎo)航能力實(shí)現(xiàn)質(zhì)的飛躍1990s，以微機(jī)電陀螺儀（MEMS）、半球諧振陀螺儀（RG）為表示的振動陀螺儀，以及以核磁共振陀螺儀（NMRG）、原子干涉陀螺儀（AIG）為表示的原子陀螺儀快速發(fā)展。上海自動化采煤航姿儀智能手機(jī)中的陀螺儀可實(shí)現(xiàn)屏幕自動旋轉(zhuǎn)、運(yùn)動傳感器等功能。

航向姿態(tài)系統(tǒng)是一種測量、顯示飛機(jī)航向角、俯仰角和滾轉(zhuǎn)角的飛行儀表。它由全姿態(tài)陀螺儀、磁航向傳感器或天文羅盤和全姿態(tài)指示器組成。全姿態(tài)陀螺儀主要由航向陀螺和垂直陀螺(一種陀螺地平儀)組成。這兩個陀螺儀均裝在隨動環(huán)內(nèi)，所以在飛機(jī)機(jī)動飛行時既能使航向陀螺的外環(huán)軸始終保持在地垂線方向上，又能使垂直陀螺的轉(zhuǎn)子軸和外環(huán)軸始終保持正交，以保證全姿態(tài)陀螺儀提供正確的航向、俯仰、傾側(cè)姿態(tài)信息。按驅(qū)動陀螺輪運(yùn)轉(zhuǎn)的分類方式有：電動和氣動。按姿態(tài)角測量分類方式有：摩擦式電位器（通過測量模擬電壓的大小來計(jì)算出姿態(tài)角）和非接觸式容柵傳感器 ；對于角速度傳感器，很多人可能會比較陌生，不過，如果提到它的另一個名字——陀螺儀，相信有不少人知道。

陀螺穩(wěn)定器，穩(wěn)定船體的陀螺裝置。20世紀(jì)初使用的施利克被動式穩(wěn)定器實(shí)質(zhì)上是一個裝在船上的大型二自由度重力陀螺儀，其轉(zhuǎn)子軸鉛直放置，框架軸平行于船的橫軸。當(dāng)船體側(cè)搖時，陀螺力矩迫使框架攜帶轉(zhuǎn)子一起相對于船體旋進(jìn)。這種搖擺式旋進(jìn)引起另一個陀螺力矩，對船體產(chǎn)生穩(wěn)定作用。斯佩里主動式穩(wěn)定器是在上述裝置的基礎(chǔ)上增加一個小型操縱陀螺儀，其轉(zhuǎn)子沿船橫軸放置。一旦船體側(cè)傾，小陀螺沿其鉛直軸旋進(jìn)，從而使主陀螺儀框架軸上的控制馬達(dá)及時開動，在該軸上施加與原陀螺力矩方向相同的主動力矩，借以加強(qiáng)框架的旋進(jìn)和由此旋進(jìn)產(chǎn)生的對船體的穩(wěn)定作用。陀螺儀可以抵抗外界干擾和振動，提供穩(wěn)定可靠的測量結(jié)果。

說到陀螺儀有什么用，小編只能說，必不可缺吧！尤其是現(xiàn)在的智能終端已經(jīng)大面積使用，之前因?yàn)槌杀据^高，普遍用在飛機(jī)、航母及大型運(yùn)作設(shè)備上，就用現(xiàn)在的智能手機(jī)來研究下陀螺儀吧，之后還會介紹清楚陀螺儀的特性，看完大家就能完全理解陀螺儀了。能輔助GPS進(jìn)行慣性導(dǎo)航。特別是在沒有GPS信號的隧道、橋梁或高樓附近，陀螺儀會測量運(yùn)動的方向和速度，將速度乘以時間獲得運(yùn)動的距離，實(shí)現(xiàn)精確定位導(dǎo)航，并能修正導(dǎo)航線路。這就是手機(jī)陀螺儀的作用，有沒有覺得這手機(jī)陀螺儀很不可缺少呢？陀螺儀可以用于地理測量和地圖制作，提供準(zhǔn)確的地理信息。上海自動化采煤航姿儀

陀螺儀具有高精度和快速響應(yīng)的特點(diǎn)，可以提供準(zhǔn)確的角速度和角位移測量。上海自動化采煤航姿儀

ST在EMES市場的份額正在快速增長，作為全球公認(rèn)的消費(fèi)電子和手機(jī)市場較大的MEMS傳感器供應(yīng)商，ST較近推出了30款以低功耗和小封裝為特色的高性能陀螺儀。ST研制的微機(jī)械陀螺儀傳感器沿用了ST成功的制造技術(shù)，ST利用這項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)制造了6億多顆加速傳感器， 選擇成功的技術(shù)可為客戶提供較先進(jìn)的質(zhì)量可靠的產(chǎn)品，而且可直接用于較終應(yīng)用。ST陀螺儀的主要元件是一個微加工機(jī)械單元，按照一個音叉機(jī)制運(yùn)轉(zhuǎn)，利用Coriolis原理把角速率轉(zhuǎn)換成一個特定感應(yīng)結(jié)構(gòu)的位移。 上海自動化采煤航姿儀