4）抱閘接法（1）當(dāng)驅(qū)動(dòng)器功率在400W及以下可以直接通過SO端子連接，如下圖所示，并設(shè)置參數(shù)P5-44=0001。400W及以下通過SO控制抱閘電機(jī)時(shí)，請使用SO1端子控制，并設(shè)置抱閘參數(shù)P5-44=n.0001，防止因電流過大燒壞端子，或無法打開導(dǎo)致磨壞抱閘。（2）驅(qū)動(dòng)器功率750W及以上時(shí)需要通過中間繼電器連接，如下圖所示，并設(shè)置參數(shù)P5-44=0001。750W 及以上電機(jī)抱閘電流大于 50mA 必須通過中繼轉(zhuǎn)接，防止因電流過大燒毀端子，或無法打開導(dǎo)致磨壞抱閘。不僅美觀，還提升了電機(jī)在實(shí)際使用中的散熱性能。廣東信捷伺服推薦的購買渠道

參數(shù)設(shè)置狀態(tài)信號/POT、端子輸入狀態(tài)超程信號（/POT、/NOT）端子邏輯P5-22/P5-23=n.0000無需外接端子輸入無效P5-22/P5-23=n.000□SI□端子無信號輸入P5-22/P5-23=n.001□SI□端子有信號輸入P5-22/P5-23=n.0010無需外接輸入端子有效P5-22/P5-23=n.000□SI□端子有信號輸入P5-22/P5-23=n.001□SI□端子無信號輸入正轉(zhuǎn)限位信號/POT、反轉(zhuǎn)限位信號/NOT內(nèi)參數(shù)設(shè)置不能同時(shí)設(shè)置為同一個(gè)端子輸入。運(yùn)行方向遇到限位運(yùn)行狀態(tài)正轉(zhuǎn)正限位有效POT，按P0-28設(shè)置伺服超程停止模式停車反限位有效報(bào)警E-261反轉(zhuǎn)正限位有效報(bào)警E-261反限位有效NOT，按P0-28設(shè)置伺服超程停止模式停車參數(shù)數(shù)值意義P0-280減速停止1，停止后超程方向力矩為0，接收指令。1自由停止，停止后超程方向力矩為0，接收指令。2減速停止2，停止后超程方向不接收指令。3報(bào)警（E-260）浙江信捷伺服代理聯(lián)系方式運(yùn)行穩(wěn)定可靠：通過端蓋機(jī)身一體化、改進(jìn)航插固定結(jié)構(gòu)、定子灌膠、優(yōu)化轉(zhuǎn)子軸承固定方式等措施。

不同慣量電機(jī)尺寸差異：MS6 系列中，中慣量的 MS6G 系列相比高慣量的 MS6H 系列，機(jī)身長度約縮短 10% - 25% 。如在緊湊型設(shè)備場景中，像一些對空間要求極高的小型自動(dòng)化檢測設(shè)備，MS6G 系列超短機(jī)身設(shè)計(jì)可節(jié)省安裝空間，便于設(shè)備內(nèi)部布局，使結(jié)構(gòu)更緊湊合理；而大型機(jī)械設(shè)備，若空間充裕，可根據(jù)負(fù)載特性優(yōu)先考慮高慣量電機(jī)以滿足運(yùn)行穩(wěn)定性需求。安裝方式影響：電機(jī)的安裝方式（如臥式、立式）也需結(jié)合設(shè)備空間與慣量選擇。部分設(shè)備受結(jié)構(gòu)限制，zhi 能采用特定安裝方式，此時(shí)需確保所選慣量電機(jī)在該安裝方式下能正常工作且便于維護(hù)。例如在紡織機(jī)械中，一些部件的安裝位置決定了只能選擇臥式安裝的電機(jī)，若空間有限且需頻繁啟停控制紗線張力，可選擇中慣量且適合臥式安裝的 MS6 系列電機(jī)。

六、超速能力MS6 系列電機(jī)采用先進(jìn)的弱磁控制算法，部分型號比較高運(yùn)行速度可達(dá) 4500rpm，較傳統(tǒng)伺服電機(jī)提升 50%。通過優(yōu)化定子繞組設(shè)計(jì)與永磁材料布局，在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)保持轉(zhuǎn)矩波動(dòng)＜±3%。在紡織機(jī)械的高速卷繞應(yīng)用中，電機(jī)以 4000rpm 穩(wěn)定運(yùn)行，卷繞張力波動(dòng)控制在 ±0.3N，較傳統(tǒng)方案提升 25% 生產(chǎn)效率。同時(shí)，電機(jī)在超速狀態(tài)下保持低溫升特性，1.5 倍額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行時(shí)繞組溫升＜60K。電機(jī)具備超高弱磁擴(kuò)速能力，部分型號比較大運(yùn)行速度可提升至 4500rpm，能適應(yīng)高轉(zhuǎn)速運(yùn)行需求的工作場景。提高了整體強(qiáng)度與抗振能力，運(yùn)行時(shí)低溫升、低噪音。

常規(guī)場合中，需注意以下幾點(diǎn)：?脈沖指令信號線纜請保證3米以下的配線?編碼器線纜請保證20米以內(nèi)，建議超過20米需選配特種線纜。編碼器線纜線徑取決于現(xiàn)場的編碼器線纜的使用長度，線纜越長，線阻越大，電壓衰減或信號畸變越厲害，很可能會(huì)造成信號衰減或檢測不到信號，所以一般情況下超過20米應(yīng)選用定制特種線纜。?動(dòng)力線線徑取決于電機(jī)的電流狀況，一般情況下選取線徑為電機(jī)**大電流的1/10，例如電機(jī)**大電流60A，選取6mm?的線徑?若遇到干擾問題，需注意強(qiáng)弱電分離，建議動(dòng)力線與編碼器線、信號線分離。?保證伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)的正確接地。接地電阻不大于4Ω，接地深度＞2米。建議采用4*40的鍍角鋅鋼或者直徑40mm的鍍鋅鋼管；?若客戶自己做線，線纜規(guī)格選型（可以參考2.3.2信捷線纜規(guī)格），做線時(shí)需保證焊接可靠性，避免虛焊、橋連、錯(cuò)焊、漏焊等，可在焊接完成之后測試線纜兩端導(dǎo)通情況。工業(yè)控制電器設(shè)備維修技術(shù)過硬，快速排查常見故障，高效修復(fù)復(fù)雜設(shè)備，減少企業(yè)生產(chǎn)中斷損失。四川信捷伺服推薦的購買渠道

電氣柜集成安裝秉持嚴(yán)謹(jǐn)，嚴(yán)格把控每個(gè)環(huán)節(jié)，為設(shè)備自動(dòng)化控制筑牢穩(wěn)定運(yùn)行的硬件根基。廣東信捷伺服推薦的購買渠道

制造工藝與材料選用也是 MS5 系列的一大亮點(diǎn)。該系列電機(jī)采用日本先進(jìn)制造工藝，并對磁路進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。通過優(yōu)化磁路，降低了磁損耗，在實(shí)現(xiàn)電機(jī)高動(dòng)態(tài)響應(yīng)特征的同時(shí)，相比國內(nèi)同類型產(chǎn)品，電機(jī)體積減少 20%-30%。較小的體積使得電機(jī)在設(shè)備集成時(shí)更加靈活，可有效節(jié)省設(shè)備內(nèi)部空間，尤其適用于對空間布局要求緊湊的 3C 電子制造設(shè)備。在手機(jī)主板貼片生產(chǎn)線上，設(shè)備空間有限，MS5 系列伺服電機(jī)憑借其小巧的體積，能夠輕松集成到貼片機(jī)的精密運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，同時(shí)其高動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性可使貼裝頭快速、精細(xì)地完成微小元件的貼裝動(dòng)作，滿足 3C 電子行業(yè)對高速、高精度生產(chǎn)的需求 。廣東信捷伺服推薦的購買渠道