堆垛機(jī)立體倉(cāng)庫(kù)是目前中國(guó)市場(chǎng)上占有量主要的一類自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)。它主要由貨架系統(tǒng)、巷道式堆垛機(jī)、出入庫(kù)輸送設(shè)備、調(diào)度/控制管理系統(tǒng)和相關(guān)配套設(shè)施組成。可根據(jù)項(xiàng)目實(shí)際需求，進(jìn)行單進(jìn)深的設(shè)計(jì)或雙進(jìn)深的設(shè)計(jì)，以彌補(bǔ)存儲(chǔ)密度的不足；也可根據(jù)出入庫(kù)效率的不同進(jìn)行環(huán)形軌道的設(shè)計(jì)，以減少堆垛機(jī)的數(shù)量，降低相關(guān)工程成本。穿梭車立體倉(cāng)庫(kù)，主要由堆垛機(jī)、穿梭車、WMS/WCS軟件系統(tǒng)及貨架組成。在電控系統(tǒng)控制下，堆垛機(jī)將貨物提升至指定高度并將其放置于各輸入貨位，有穿梭車通過(guò)認(rèn)址方式精確定位于輸入貨位，接收物流后自動(dòng)進(jìn)行平面運(yùn)輸。可應(yīng)用于單元物流的高速往復(fù)輸送，具有高度的自動(dòng)化和靈活性。自動(dòng)化立體庫(kù)提高了倉(cāng)儲(chǔ)經(jīng)濟(jì)效益。南京堆垛機(jī)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)功能

    自動(dòng)化立體庫(kù)幾乎對(duì)所有“SKU多、周轉(zhuǎn)快、空間貴、環(huán)境嚴(yán)”的現(xiàn)代行業(yè)都適用，歸納起來(lái)可分為八大類：1.電商與零售：海量SKU、大促峰值訂單，需極速分揀與退貨再入庫(kù)。2.制造業(yè)：汽車、機(jī)械、家電、電子等，用JIT供料降低線邊庫(kù)存。3.醫(yī)藥與**器械：需恒溫恒濕、批次追溯、冷鏈合規(guī)存儲(chǔ)。4.冷鏈物流：-25℃以下冷凍食品、生鮮、疫苗等，減少人工低溫暴露。5.快消品（FMCG）：飲料、食品節(jié)日高峰，高周轉(zhuǎn)、大批次出入庫(kù)。6.第三方物流與快遞：多客戶共庫(kù)、高頻分揀，提升樞紐轉(zhuǎn)運(yùn)效率。7.卷煙：高密度存儲(chǔ)成品煙，配合防偽追溯系統(tǒng)。8.新興高精行業(yè)：新能源電池、半導(dǎo)體晶圓、航空航天零部件，要求無(wú)塵、防靜電、高**性。 南京子母穿梭車自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)WMS電商常見(jiàn)的單件或少量商品揀選，Miniload可調(diào)取對(duì)應(yīng)料箱，配合電子標(biāo)簽或RFID技術(shù)，實(shí)現(xiàn)99.9%的準(zhǔn)確率。

國(guó)內(nèi)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)歷經(jīng)三十年發(fā)展，從早期依賴進(jìn)口堆垛機(jī)到如今國(guó)產(chǎn)占有率超八成，成本下降一半。然而部分部件如伺服驅(qū)動(dòng)、激光測(cè)距仍被歐美品牌壟斷，導(dǎo)致需進(jìn)口元器件項(xiàng)目溢價(jià)兩成。隨著稀土電機(jī)、國(guó)產(chǎn)PLC、邊緣計(jì)算盒子成熟，預(yù)計(jì)五年內(nèi)關(guān)鍵部件國(guó)產(chǎn)化率將突破九成，項(xiàng)目整體成本再降15%，使中小企業(yè)也能投資立體庫(kù)，推動(dòng)市場(chǎng)規(guī)模翻倍。

未來(lái)立體倉(cāng)庫(kù)將突破“庫(kù)”的邊界，與產(chǎn)線、運(yùn)輸車輛通過(guò)5G+北斗實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)同步，形成“廠倉(cāng)配”一體。AGV叉車從立體庫(kù)直接裝貨到自動(dòng)駕駛卡車，車廂內(nèi)自帶滑軌式立體貨柜，在運(yùn)輸途中即可完成分揀，抵達(dá)門(mén)店后自動(dòng)卸貨，實(shí)現(xiàn)物流時(shí)間壓縮50%。為實(shí)現(xiàn)這一藍(lán)圖，標(biāo)準(zhǔn)化容器、通訊協(xié)議、數(shù)據(jù)**法規(guī)需同步升級(jí)，行業(yè)聯(lián)盟正在制定《自動(dòng)運(yùn)輸立體容器標(biāo)準(zhǔn)》，預(yù)計(jì)2027年發(fā)布。

智能作業(yè)，賬實(shí)同步傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)的管理涉及大量的單據(jù)傳遞，且很多由手工錄入，流程冗雜且容易出錯(cuò)。立體倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)與ERP系統(tǒng)對(duì)接后，從生產(chǎn)計(jì)劃的制定開(kāi)始到下達(dá)貨物的出入庫(kù)指令，可實(shí)現(xiàn)全流程自動(dòng)化作業(yè)，且系統(tǒng)自動(dòng)過(guò)賬，保證了信息準(zhǔn)確及時(shí)，避免了賬實(shí)不同步的問(wèn)題。滿足貨物對(duì)環(huán)境的要求可追溯通過(guò)條碼技術(shù)等，準(zhǔn)確跟蹤貨物的流向，實(shí)現(xiàn)貨物的可追溯。立體倉(cāng)庫(kù)內(nèi)，各類自動(dòng)化設(shè)備代替了大量的人工作業(yè)，降低人力資源成本。及時(shí)處理呆滯料部分物料由于技改或產(chǎn)品過(guò)時(shí)變成了呆料，忘記入賬變成了死料，不能及時(shí)清理，既占用庫(kù)存貨位，又占用資金。立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的物料入庫(kù)，自動(dòng)建賬，不產(chǎn)生死料，可以搜索一定時(shí)期內(nèi)沒(méi)有操作的物料，及時(shí)處理呆料。Miniload料箱庫(kù)高空間利用率：?jiǎn)挝幻娣e存儲(chǔ)密度遠(yuǎn)大于傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)。

    自動(dòng)化立體庫(kù)相比傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)有哪些優(yōu)勢(shì)？1.空間利用率提升5-8倍：高層貨架+密集存儲(chǔ)，同樣面積庫(kù)容倍增。2.土地成本大幅下降：立體布局減少用地50-80%，城市中心亦可設(shè)倉(cāng)。3.人工節(jié)省60-80%：無(wú)人化作業(yè)，降低用工成本與勞動(dòng)強(qiáng)度。4.作業(yè)效率≥50托/時(shí)：堆垛機(jī)+輸送線24小時(shí)連續(xù)運(yùn)行，出入庫(kù)速度倍增。5.庫(kù)存準(zhǔn)確率：條碼/RFID全程追溯，杜絕錯(cuò)漏發(fā)。6.貨損率明顯下降：封閉管理、恒溫恒濕，減少搬運(yùn)磕碰與環(huán)境損耗。7.**環(huán)保：無(wú)叉車穿行，降低事故；LED+變頻節(jié)能，碳排放更低。8.柔性擴(kuò)展：模塊化貨架與軟件接口，隨業(yè)務(wù)增長(zhǎng)平滑增巷增層。9.數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)可視：與ERP/MES無(wú)縫對(duì)接，實(shí)現(xiàn)供應(yīng)鏈數(shù)字孿生。10.全天不間斷：UPS+柴油發(fā)電機(jī)保障停電應(yīng)急，峰值訂單從容應(yīng)對(duì)。 巷道堆垛機(jī)通過(guò)軌道實(shí)現(xiàn)水平移動(dòng)，升降機(jī)構(gòu)完成垂直運(yùn)動(dòng)，貨叉機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)貨物的存取。南京機(jī)械行業(yè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)功能

立體庫(kù)適合SKU相對(duì)集中、周轉(zhuǎn)中高頻、土地昂貴或人力緊缺的企業(yè)長(zhǎng)期布局。南京堆垛機(jī)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)功能

四向穿梭車自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，該系統(tǒng)由提升機(jī)、四向車、輸送系統(tǒng)、WMS/WCS軟件系統(tǒng)及貨架組成。四向穿梭車可實(shí)現(xiàn)四個(gè)方向上的縱橫行走，具有自動(dòng)化程度高、靈活性高、存儲(chǔ)密度大、出入庫(kù)效率高、系統(tǒng)運(yùn)行**穩(wěn)定等特點(diǎn)。字母穿梭車自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，該系統(tǒng)由穿梭子車、穿梭母車、提升機(jī)、輸送系統(tǒng)、WMS/WCS軟件系統(tǒng)及穿梭車貨架系統(tǒng)組成。穿梭母車負(fù)責(zé)橫向轉(zhuǎn)移巷道的搬運(yùn)，自動(dòng)識(shí)別作業(yè)巷道，釋放穿梭子車進(jìn)行存儲(chǔ)巷道的搬運(yùn)。穿梭母車配置進(jìn)口伺服電機(jī)，反應(yīng)快，走位準(zhǔn)確，配以良好的剎車系統(tǒng)，其機(jī)械性能遠(yuǎn)超普通非伺服電機(jī)。南京堆垛機(jī)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)功能