堆垛機(jī)作為自動倉儲系統(tǒng)的重要設(shè)備，具有穩(wěn)定、可靠的機(jī)械電氣性能，優(yōu)良的入出庫處理能力完全滿足用戶需求。堆垛機(jī)主要有三個(gè)方向的運(yùn)動：行走：堆垛機(jī)在電機(jī)驅(qū)動下沿巷道前后往返運(yùn)動升降：升降臺在電機(jī)驅(qū)動下沿主柱上下往返運(yùn)動叉?。贺洸嬖陔姍C(jī)驅(qū)動下在入出庫站或貨位移載貨物立柱(1)堆垛機(jī)為雙桅柱型，但其桅柱設(shè)計(jì)均系重量比，使其重心降低，以維持運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定。(2)桅柱頂端設(shè)置側(cè)向?qū)д摚凶邥r(shí)沿著上導(dǎo)軌支持導(dǎo)引，并提高其穩(wěn)定性。（3）沿著桅柱的全長設(shè)置維護(hù)用操作爬梯，以便檢查桅頂設(shè)施。上橫梁上橫梁在雙立柱的頂部，與下橫梁一起與雙立柱組成穩(wěn)固的框架結(jié)構(gòu)，上導(dǎo)輪可以防止堆垛機(jī)脫離上軌道。升降載貨臺載貨臺位于雙立柱中間，升降電機(jī)驅(qū)動載貨臺作升降運(yùn)動。載貨臺上不但裝有貨物超長、超寬、超高檢測器，還有貨位虛實(shí)探測器，以防止貨物超差或雙重入庫。貨叉貨叉機(jī)構(gòu)裝在載貨臺上，該裝置包含四節(jié)貨叉和附屬隨動件和導(dǎo)向裝置，傳動裝置包括齒輪、齒條、鏈輪、鏈條等；保證平穩(wěn)地叉取貨物，防止撞擊造成的破壞。貨叉電機(jī)為4極異步電機(jī)附有剎車制動裝置（電磁結(jié)構(gòu)），符合IP54保護(hù)標(biāo)準(zhǔn)，電機(jī)由變頻器控制。升降驅(qū)動系統(tǒng)：升降驅(qū)動電機(jī)通過鏈條或者同步帶傳動完成升降臺的升降運(yùn)動。南京新能源行業(yè)自動化立體倉庫設(shè)備

冷庫中自動化立體庫優(yōu)勢：冷庫中自動化立體倉庫一般會有多個(gè)溫區(qū)，理貨區(qū)的溫度一般控制在0～+7℃，除此之外，還會涉及緩沖間，也可能會涉及到除濕間等溫區(qū)的劃分，而庫區(qū)溫度一般會在0~-40℃之間。工人長期在冷庫中工作對身體會造成一定的傷害，自動化立體倉庫則只需要操作人員在庫外操作，無需進(jìn)入冷庫工作區(qū)。冷庫中降溫同樣需要很大一部分資金，在有限的空間內(nèi)盡量存儲更多的貨物，這樣才能夠有效的降低單貨品存儲的成本。自動化立體倉庫的存儲屬于密集存儲，可以大幅的提高冷庫的空間利用率，減少資源浪費(fèi)，節(jié)省運(yùn)營成本。除此之外，自動化立體倉庫在高溫庫、無塵庫、防爆庫、易碎品庫等特殊倉庫，因?yàn)閭}庫環(huán)境苛刻、空間利用率要求較高，采用自動化立體倉庫具有更大優(yōu)勢。南京新能源行業(yè)自動化立體倉庫設(shè)備自動化立體倉庫，物料的良好保護(hù)，避免損壞或遺失。

穿梭車立體倉庫： 1.穿梭車立體倉庫具有系統(tǒng)監(jiān)控的能力，可以實(shí)時(shí)掌握倉儲內(nèi)部的情況，方便做出調(diào)整安排； 2.穿梭車立體倉庫可以進(jìn)行大數(shù)據(jù)計(jì)算，保障數(shù)據(jù)訂單以及貨物數(shù)量等信息更加準(zhǔn)確； 3.穿梭車立體倉庫也可以實(shí)現(xiàn)規(guī)范化的管理，讓倉庫內(nèi)的管控運(yùn)行更加可靠，實(shí)現(xiàn)智能化、無人化操作； 4.穿梭車立體倉庫一般采用軟件控制機(jī)器進(jìn)行作業(yè)管控，按部就班地執(zhí)行計(jì)算機(jī)終端發(fā)出的指令，讓倉庫的運(yùn)轉(zhuǎn)更加流暢，高效； 5.使用穿梭車立體倉庫還可以實(shí)現(xiàn)高效利用空間，因?yàn)榇┧筌囁璧倪^道更加狹小甚至無需過道，適用于密集的高層貨架倉庫；

倉儲管理軟件WMS集入庫業(yè)務(wù)、出庫業(yè)務(wù)、倉庫調(diào)撥、庫存調(diào)撥等功能為一體，并具有批次管理、產(chǎn)品對應(yīng)、庫存盤點(diǎn)、質(zhì)檢管理、實(shí)時(shí)庫存管理等功能，還可以精確跟蹤倉儲物流全過程，控制成本管理，提高倉庫揀貨作業(yè)效率。WCS倉庫控制系統(tǒng)應(yīng)用在倉庫管理，協(xié)調(diào)各種物流設(shè)備如輸送機(jī)、堆垛機(jī)、穿梭車以及機(jī)器人、自動導(dǎo)引小車等物流設(shè)備之間的運(yùn)行，采用C/S架構(gòu)，主要通過任務(wù)引擎和消息引擎，優(yōu)化分解任務(wù)、分析執(zhí)行路徑，為上層系統(tǒng)的調(diào)度指令提供執(zhí)行保障和優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)對各種設(shè)備系統(tǒng)接口的集成、統(tǒng)一調(diào)度和監(jiān)控。堆垛機(jī)提升機(jī)構(gòu)主要由提升減速電機(jī)、立柱、上橫梁、同步帶、緩沖器、載貨臺等部分組成。

傳統(tǒng)倉庫對比自動化立體倉庫，存在的缺陷太多了，一對一對比如下：1.使用傳統(tǒng)倉庫，對人力的耗費(fèi)是相當(dāng)多的，就算這樣還經(jīng)常有出錯、損壞以及工人受傷請假等情況，對于倉庫內(nèi)信息的把控更是無法做到多方位且及時(shí)；2.同時(shí)，使用傳統(tǒng)倉庫，它的占地面積也是相當(dāng)大的，因?yàn)闆]有使用高層貨架，所以倉庫的立體空間無法被完全應(yīng)用，這是極大的浪費(fèi)，而且成本很高；3.用傳統(tǒng)倉庫進(jìn)行貨物的儲存，對其貨物是相當(dāng)不**的，到處都是人工操作，紕漏、懈怠導(dǎo)致的貨物丟失、損壞等情況時(shí)有發(fā)生；4.使用傳統(tǒng)倉庫，還存在著相當(dāng)大的管理漏洞；5.再者就是，當(dāng)使用傳統(tǒng)倉庫進(jìn)行貨物存儲時(shí)，則在作業(yè)進(jìn)行時(shí)，對其貨物的盤點(diǎn)耗時(shí)較長，很耗費(fèi)精力和時(shí)間，而且在某些緊急的情況下就無法做到隨時(shí)取用。堆垛機(jī)分為有軌巷道堆垛機(jī)、雙立柱堆垛機(jī)、單立柱堆垛機(jī)、直線運(yùn)行型堆垛機(jī)和曲線運(yùn)行型堆垛機(jī)等。南京單立柱堆垛機(jī)自動化立體倉庫

出入庫輸送機(jī)系統(tǒng)的大型、復(fù)雜自動化倉庫的重要組成部分。南京新能源行業(yè)自動化立體倉庫設(shè)備

其它設(shè)備 根據(jù)倉庫的工藝流程及用戶的一些特殊要求，可適當(dāng)增加一些輔助設(shè)備，包括：手持終端、叉車、平衡吊等。 1.初步設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)及倉庫管理系統(tǒng)（WMS）的各功能模塊 根據(jù)倉庫的工藝流程及用戶的要求，合理設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)及倉庫管理系統(tǒng)（WMS）?？刂葡到y(tǒng)及倉庫管理系統(tǒng)一般采用模塊化設(shè)計(jì)，便于升級和維護(hù)。 2.仿真模擬整套系統(tǒng) 在有條件的情況下，對整套系統(tǒng)進(jìn)行仿真模擬，可以對立體倉庫的貯運(yùn)工作進(jìn)行較為直觀的描述，發(fā)現(xiàn)其中的一些問題和不足，并作出相應(yīng)的更正，以優(yōu)化整個(gè)AS/RS系統(tǒng)。 3.進(jìn)行設(shè)備及控制管理系統(tǒng)的詳細(xì)設(shè)計(jì) 以上所述為自動化立體倉庫設(shè)計(jì)的一般過程，在具體設(shè)計(jì)中，可結(jié)合具體情況靈活運(yùn)用。南京新能源行業(yè)自動化立體倉庫設(shè)備