永坤鑫旺機電設備（深圳）有限公司YongKunXinwangelectricalandmechanicalequipment(Shenzhen)Co.,Ltd.永坤電動卷門機(深圳)有限公司是生產齒輪減速電機的中國臺灣廠家，擁有30年行業(yè)經驗，多達70%的員工，服務永坤超過20年。擁有研發(fā)，試驗，檢測等***高素質人才，配備**充足的裝備。公司本著“***良，用戶至上”的原則，建立了一套行之為效的質量保障體系。堅持走以質量促品牌之路，通過ISO9001：2000質量管理體系認證。公司一慣信守科學管理，采用優(yōu)等材料和精湛工藝，產品性能穩(wěn)定可靠，品種規(guī)格齊全，交貨及時準確，服務***周到，深受國內外用戶好評。超過80%的供應商，合作超過20年。2016年底，公司為了更好地服務客戶，開拓市場，特成立銷售公司。優(yōu)化的潤滑系統(tǒng)減少齒輪摩擦損耗，使行星減速電機在高速運轉時仍保持低噪音運行狀態(tài)。深圳直營行星減速電機價格

    73-拇指基體與活塞桿鉸接孔；81-拇指***指節(jié)與擺動支架鉸接孔；82-拇指***指節(jié)與電液直線作動器鉸接孔；83-拇指***指節(jié)與活塞桿鉸接孔；91-拇指第二指節(jié)與拇指***指節(jié)鉸接孔；92-拇指第二指節(jié)與電液直線作動器鉸接孔；101-彈性皮囊；102-電機端蓋；103-作動器基體；104-電機定子；105-電機轉子；106-球形泵主軸；107-球形泵轉盤；108-球形泵缸體；109-球形泵活塞；1010-球形泵缸蓋；1011-球形泵套筒；1012-活塞桿鉸接孔；1013-密封環(huán)；1014-活塞桿與液壓缸密封圈；1015-活塞桿；1016-活塞；1017-活塞密封圈；1018-活塞桿與液壓缸端蓋密封圈；1019-液壓缸端蓋；1020-液壓缸端蓋與液壓缸密封圈；1021-液壓缸端蓋與彈性皮囊密封圈；1022-***進排液通道；1023-第二進排液通道；1024-作動器鉸接孔。具體實施方式如圖1到圖4所示，電液驅動機器人靈巧手為五指結構，包括手掌1、拇指、食指、中指、無名指和小指；食指、中指、無名指和小指的結構相同，每個手指都包括依次鉸接的***指節(jié)3、第二指節(jié)4和第三指節(jié)5，食指、中指、無名指和小指的***指節(jié)通過擺動支架2鉸接在手掌1上；在***指節(jié)3、第二指節(jié)4和第三指節(jié)5內分別鉸接有一個電液直線作動器10。深圳消防設備行星減速電機哪家好高精度行星減速電機可降低負載慣性影響，在機床進給系統(tǒng)中提升加工精度與響應速度。

    在拇指第二指節(jié)9上設置有拇指第二指節(jié)與拇指***指節(jié)鉸接孔91、拇指第二指節(jié)與電液直線作動器鉸接孔92；另外，在拇指***指節(jié)8上還設置有與拇指第二指節(jié)9連接的鉸接孔(和拇指第二指節(jié)與拇指***指節(jié)鉸接孔91相配)，在擺動支架2上還設置有與拇指***指節(jié)連接的鉸接孔(和拇指***指節(jié)與擺動支架鉸接孔81相配)；在拇指基體7上還設置有與擺動支架2連接的鉸接孔(和擺動支架與手掌鉸接孔21相配)；拇指基體7上的擺動支架2通過其上的四個鉸接孔分別與拇指基體7、拇指基體7上電液直線作動器10的活塞桿1015、拇指***指節(jié)8、拇指***指節(jié)8上電液直線作動器10的活塞桿1015鉸接；拇指基體7分別與手掌1、手掌1內的***電液直線作動器10的活塞桿1015、拇指基體7上的電液直線作動器10、拇指***指節(jié)8鉸接；拇指***指節(jié)8分別與拇指基體7上連接的擺動支架2、拇指***指節(jié)8上的電液直線作動器10、拇指第二指節(jié)9、拇指第二指節(jié)9上的電液直線作動器10的活塞桿1015鉸接；拇指第二指節(jié)9分別與拇指***指節(jié)8、拇指第二指節(jié)9上的電液直線作動器10鉸接；拇指第二指節(jié)9內的電液直線作動器10的活塞桿1015與拇指***指節(jié)8鉸接，拇指***指節(jié)8內的電液直線作動器10的活塞桿1015與拇指基體7通過擺動支架2鉸接。

    2016-3-7齒輪減速電機常見類型2016-3-7***電動機產品――減速電機2016-1-11減速電機**麻雀雖小五臟俱全2016-1-11無刷直流電機***特性2015-12-1單片機控制【直流無刷電機】2015-12-1【直流減速電機】的五大***2015-11-28【直流無刷減速電機】***性能讓您愛不釋手2015-11-28行星齒輪減速器2015-11-26直流電機調速2015-11-26減速電機在機械上的應用2015-11-24?X??p速?C磁粉?x合器，磁粉制?悠?2015-11-24減速電機是怎么換油2015-11-23減速電機行業(yè)的產業(yè)結構2015-11-23減速電機布置2015-11-20識別進口減速電機2015-11-20直流電機的用法2015-11-5直流電機將升級傳統(tǒng)制造業(yè)2015-11-5直流電機2015-11-3怎對齒輪減速電機潤滑2015-10-31電機軸承告訴你要定期更換軸承機油2015-10-31直流無刷電機與直流有刷電機的區(qū)別2015-10-28減速機的應用范圍2015-10-28減速電機有哪些優(yōu)勢2015-10-28直流無刷電機應用到水下電纜絞車上2015-10-27無法啟動的直流電機2015-10-27使用直流減速電機控制器注意事項2015-10-27直流減速電機有哪些2015-10-16新技術研發(fā)成功2015-7-25行業(yè)新聞2015-10-28阿里巴巴銷量**2015-10-16公司活動。防水防塵等級高的行星減速電機，在惡劣工況如礦山機械中仍能保持可靠傳動性能。

    實現(xiàn)靜態(tài)去耦合。如圖5所示，腱繩10包括驅動腱繩13和回復腱繩14，所述驅動腱繩13和回復腱繩14包合在輔助滑輪7的兩側上并從另一個方向包合在轉動滑輪5上，所述腱繩10從對應的腱繩固定軸4的通線孔11通過。驅動腱繩13和回復腱繩14呈8字形包合在兩滑輪上，兩個腱繩10包合的方向相反，采用兩組滑輪是為了形成在轉動滑輪5上更大的包角，防止腱繩10在運動過程中從滑輪上滑出。如圖4所示，遠離指尖的轉動關節(jié)的轉軸上在過線孔位置設有避讓槽,避讓槽設置在指尖的轉動方向上，避讓槽與過線孔連接處設有用于減少腱繩摩擦的彎角段17，避讓槽使得腱繩在彎曲時仍能夠通過所述轉軸軸心。若沒有避讓槽，在下方關節(jié)轉動時，腱繩會不可避免地與避讓槽產生干涉，該腱繩的偏轉中心將為其與轉軸的摩擦處，而不再是轉軸軸心，造成耦合。避讓槽一端設置在過線孔上，另一端貫通轉軸，避讓槽與轉軸形成的彎曲段17容易被腱繩接觸，因此設置向外凸出的彎角段17。彎角段可以減少腱繩收到的摩擦力和應力。而避讓槽不但可以避免腱繩和過線孔的孔端部外緣的摩擦，而且可以保證腱繩在彎曲時仍能夠通過所述轉軸軸心，造成耦合。如圖6所示，遠離指尖的轉動關節(jié)的轉動滑輪連接有用于定位的軸套18。行星減速電機憑借高傳動效率與低背隙特性，成為數(shù)控機床精密進給系統(tǒng)的理想驅動裝置。深圳小型行星減速電機定制

模塊化設計的行星減速電機便于安裝維護，適配不同功率電機，為工業(yè)傳動提供靈活解決方案。深圳直營行星減速電機價格

    第二指節(jié)4內的電液直線作動器10的活塞桿1015與***指節(jié)3鉸接，***指節(jié)3內的電液直線作動器10的活塞桿1015與擺動支架2鉸接，從而形成連桿機構傳遞動力，***指節(jié)3、第二指節(jié)4和第三指節(jié)5內的電液直線作動器10的活塞桿1015伸縮時帶動相應的指節(jié)前后彎曲和伸張；在手掌1內設置有***到第五共五個電液直線作動器10，其中，***電液直線作動器10用于控制拇指基體7動作，第二到第五電液直線作動器10分別用于控制食指、中指、無名指和小指動作；第二到第五電液直線作動器10的活塞桿1015各與一個擺動支架2鉸接，每個擺動支架2再與相應的食指、中指、無名指和小指的***指節(jié)3鉸接形成連桿機構傳遞動力，所述第二到第五電液直線作動器10的活塞桿1015伸縮時與之鉸接的相應的食指、中指、無名指和小指可在手掌平面內左右擺動；與手掌1內第二到第五電液直線作動器10連接的擺動支架2通過其上的四個鉸接孔分別與手掌1、手掌1上電液直線作動器10的活塞桿1015、***指節(jié)3、***指節(jié)3上的電液直線作動器10的活塞桿1015形成鉸接；***指節(jié)3通過其上的四個鉸接孔分別與擺動支架2、***指節(jié)3上的電液直線作動器10、第二指節(jié)4、第二指節(jié)4上的電液直線作動器10的活塞桿1015鉸接。深圳直營行星減速電機價格