隨著世界全自動(dòng)包裝機(jī)器人械自身的技術(shù)革新的不斷加快，多樣化、通用化、多功能集成化的全自動(dòng)包裝機(jī)器人械體系成為發(fā)展趨勢(shì)。近十年來(lái)，國(guó)際包裝界十分重視提高全自動(dòng)包裝機(jī)器人械及整個(gè)包裝系統(tǒng)的通用能力和多功能集成能力，為市場(chǎng)開拓日新月異的多樣化商品提供及時(shí)靈活應(yīng)變的生產(chǎn)手段。全自動(dòng)包裝機(jī)器人械是對(duì)商品進(jìn)行品牌價(jià)值生產(chǎn)的一種機(jī)械，由于包裝傳遞的是企業(yè)的中心理念，表達(dá)了市場(chǎng)的訴求，因此，消費(fèi)者對(duì)全自動(dòng)包裝機(jī)器人械的質(zhì)量這一問(wèn)題尤為重視。特別是食品**領(lǐng)域在近幾年出現(xiàn)的問(wèn)題，使得全自動(dòng)包裝機(jī)器人械的**性受到重視。食品全自動(dòng)包裝機(jī)器人械需要滿足降低生產(chǎn)流通成本、滿足交貨期、反應(yīng)市場(chǎng)時(shí)尚需求等要求，這就要在集成化的全自動(dòng)包裝機(jī)器人械體系上下功夫，將建立體系作為發(fā)展重點(diǎn)。包裝機(jī)器人從不同的觀點(diǎn)出發(fā)可有多種。上海智能包裝機(jī)器人公司

自動(dòng)定量包裝機(jī)器人計(jì)量精度影響到產(chǎn)品的品質(zhì)和包裝本錢。但在高速遠(yuǎn)行下，很難做到高精度，特別是稱量。反應(yīng)速度快。這是高速化的要求，采用伺服電機(jī)拉膜，包裝才能達(dá)120袋/小時(shí)。水泥自動(dòng)定量包裝機(jī)器人一般分為固定式和旋轉(zhuǎn)式兩種，固定式是指1-4嘴包裝機(jī)器人，由人工移動(dòng)插袋來(lái)完成水泥的灌裝；旋轉(zhuǎn)式水是指6-14嘴，人工不動(dòng)，包裝機(jī)器人旋轉(zhuǎn)來(lái)完成插袋灌裝。料倉(cāng)的水泥物料進(jìn)入自動(dòng)定量包裝機(jī)器人出料斗，經(jīng)人工插袋的同時(shí)啟動(dòng)行程開關(guān)山東水泥包裝機(jī)器人，把信號(hào)傳至微機(jī)，啟動(dòng)電磁閥，通過(guò)氣缸工作，打開出料嘴，由高速運(yùn)轉(zhuǎn)的葉輪將水泥物料經(jīng)出料嘴連續(xù)不斷的灌裝與編織袋中。上海國(guó)內(nèi)包裝機(jī)器人型號(hào)板材收縮包裝機(jī)器人是針對(duì)門板、玻璃板等板材類收縮包裝設(shè)計(jì)的。

中國(guó)包裝機(jī)器人形成行業(yè)只20年，基礎(chǔ)相對(duì)薄弱，技術(shù)及科研力量不足，其發(fā)展相對(duì)滯后，在某種程度上拖了食品和包裝工業(yè)的后腿。預(yù)測(cè)到2010年，國(guó)內(nèi)行業(yè)總產(chǎn)值可達(dá)到1300億元(現(xiàn)價(jià))，而市場(chǎng)需求可能達(dá)到2000億元。如何能夠盡快的趕上并且抓住這個(gè)巨大的市場(chǎng)是我們迫切需要解決的問(wèn)題。我國(guó)包裝機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀。我國(guó)包裝機(jī)器人起步于上個(gè)世紀(jì)70年代末，年產(chǎn)值只有七八千萬(wàn)元產(chǎn)品,品種只有100多種，銷售總額由1994年的150億元增加到2000年的300億元，產(chǎn)品品種由1994年的270種發(fā)展到2000年的3700種。

包裝機(jī)器人就是把產(chǎn)品包裝起來(lái)的一類機(jī)器，起到保護(hù)，美觀的作用。包裝機(jī)器人主要分2個(gè)方面:1.流水線式整體生產(chǎn)包裝，2.產(chǎn)品圍著包裝設(shè)備。包裝設(shè)備,，用于產(chǎn)品生產(chǎn)出來(lái)后的噴(打)生產(chǎn)日期、封口、縮膜等。主要包括:包裝機(jī)器人、灌裝機(jī)、封口機(jī)、打碼機(jī)、打包機(jī)、機(jī)、收縮機(jī)、包裝機(jī)器人、稱重包裝機(jī)器人等。包裝機(jī)器人采用彩色觸摸屏和穩(wěn)定可靠的雙軸高精度輸出的PLC控制、制袋、計(jì)量、充填、封合、打碼、切袋一次性完成。它采用氣路控制和電路控制單獨(dú)分離，噪音小，性能穩(wěn)定。自動(dòng)定量包裝機(jī)器人作為一種自動(dòng)定量包裝設(shè)備，在企業(yè)的生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)揮了極大的作用。

對(duì)包裝機(jī)器人進(jìn)行元機(jī)構(gòu)分解，掌握各基本機(jī)構(gòu)的功能特性，根據(jù)客戶要求對(duì)原包裝機(jī)器人進(jìn)行重組設(shè)計(jì)，同時(shí)可以對(duì)包裝機(jī)器人進(jìn)行改進(jìn)創(chuàng)新得到可實(shí)現(xiàn)多功能復(fù)雜操作的模型機(jī)。隨著機(jī)械自動(dòng)化的發(fā)展，對(duì)包裝機(jī)器人的要求也越來(lái)越高。其發(fā)展趨于壟斷化，零部件生產(chǎn)專業(yè)化，并向智能化發(fā)展。拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的方法為包裝機(jī)器人模型的研究提供了廣闊的平臺(tái)，通過(guò)模塊重組、創(chuàng)新，并對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)等的考慮、使得模型可靠性更高。以生產(chǎn)單機(jī)為主，而國(guó)外大多為成套生產(chǎn)線，比較少單機(jī)銷售。我國(guó)的食品和包裝機(jī)器人械單機(jī)多、成套少，通用機(jī)型多、滿足特殊要求、特殊物料的設(shè)備少；技術(shù)含量低的多，高技術(shù)附加值、高生產(chǎn)率的產(chǎn)品少；智能化設(shè)備還處于研制階段。自動(dòng)包裝機(jī)器人主要是具有自動(dòng)完成計(jì)量，填料，上袋，縫包，輸送等功能。上海國(guó)內(nèi)包裝機(jī)器人型號(hào)

水平包裝機(jī)器人的被包裝物是水平放置。上海智能包裝機(jī)器人公司

目前我國(guó)的自動(dòng)化包裝機(jī)器人械與國(guó)外產(chǎn)品相比，科技水平仍有差距，因而精專就成為自動(dòng)化包裝機(jī)器人械應(yīng)走的道路。國(guó)內(nèi)自動(dòng)化包裝機(jī)器人械缺少高科技、高精度、高質(zhì)量配套產(chǎn)品，產(chǎn)品性能低，穩(wěn)定性和可靠性差。雖然已有比較多生產(chǎn)企業(yè)在這方面有所意識(shí)，但若要想實(shí)現(xiàn)包裝機(jī)器人械的高度現(xiàn)代化，還是需要加速增長(zhǎng)精專這塊短板。自動(dòng)化包裝機(jī)器人械行業(yè)不只在共性技術(shù)和常規(guī)裝備方面形成較為完善的產(chǎn)品體系，還要在關(guān)鍵設(shè)備和關(guān)鍵技術(shù)上滿足市場(chǎng)需要，走上高精尖的道路。同時(shí)，自動(dòng)化包裝機(jī)器人械企業(yè)更是要不斷進(jìn)行自己創(chuàng)新，改變落后的經(jīng)營(yíng)理念和發(fā)展思維，提高自動(dòng)化包裝機(jī)器人械的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品多樣化，從而，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化包裝機(jī)器人械行業(yè)健康有序的發(fā)展。上海智能包裝機(jī)器人公司