車用配件去毛刺裝置，包括有機(jī)架、架設(shè)于機(jī)架上的至少一個可沿機(jī)架縱向?qū)嵤└叨日{(diào)節(jié)的安裝座，安裝座上設(shè)有銼刀組件、磨角拋光組件及內(nèi)孔毛刺去除組件，磨角拋光組件包括有架設(shè)于安裝座上的DIYI支撐框、與DIYI支撐框鉸接可沿DIYI支撐框擺動的DIYI擺動塊、驅(qū)動DIYI擺動塊擺動的DIYI驅(qū)動源、與DIYI擺動塊聯(lián)動的DIYI打磨電機(jī)及與DIYI打磨電機(jī)聯(lián)動可旋轉(zhuǎn)的磨拋盤。采用上述技術(shù)方案，提供了一種智能化、提高加工效率、促使機(jī)械手可在特定的行程中實施擺動、結(jié)構(gòu)簡單的車用配件去毛刺裝置。

機(jī)器人雙層交互式工作平臺自動打磨系統(tǒng)，包括底板，所述底板上從前到后依次設(shè)有上料機(jī)構(gòu)、打磨機(jī)構(gòu)、自動上砂紙機(jī)構(gòu)和撕砂紙機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)用于對工件進(jìn)行雙層上料，打磨機(jī)構(gòu)用于對上料機(jī)構(gòu)上的工件進(jìn)行打磨，自動上砂紙機(jī)構(gòu)用于更換打磨機(jī)構(gòu)的砂紙，撕砂紙機(jī)構(gòu)用于自動上砂紙機(jī)構(gòu)的砂紙進(jìn)行撕開，通過上放置架和下放置架，從而實現(xiàn)雙層交互式上料，在上放置架上的工件打磨完畢后，利用DIYI活動氣缸將上放置架推出，并利用第二活動氣缸將下放置架上的工件推入到打磨機(jī)構(gòu)上進(jìn)行交替打磨，在下放置架上的工件打磨的時候可以人工將上放置架上打磨好的工件取出，并放上新的工件進(jìn)行下一個交互上料。