可編程控制器（PLC）原理及應(yīng)用1.PLC的基本概念可編程控制器（ProgrammableLogicController，簡稱PLC）是一種專為工業(yè)環(huán)境設(shè)計的數(shù)字運(yùn)算電子系統(tǒng)，用于執(zhí)行邏輯、順序、定時、計數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作，通過數(shù)字或模擬的輸入/輸出來控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過程。PLC的**是其可編程性，用戶可以根據(jù)需要編寫控制程序，實(shí)現(xiàn)特定的控制邏輯。**2.PLC的工作原理**PLC的工作原理主要基于循環(huán)掃描。當(dāng)PLC投入運(yùn)行時，它首先執(zhí)行初始化程序，然后進(jìn)行不斷的循環(huán)掃描。在掃描過程中，PLC按順序執(zhí)行用戶程序，完成輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。這種循環(huán)掃描的工作方式保證了PLC對輸入狀態(tài)的實(shí)時響應(yīng)和對輸出狀態(tài)的及時更新。3.PLC的硬件組成**PLC的硬件主要包括中央處理單元（CPU）、存儲器、輸入/輸出接口電路、電源、通信接口等部分。其中，CPU是PLC的**，負(fù)責(zé)執(zhí)行用戶程序和處理數(shù)據(jù)；存儲器用于存儲用戶程序、數(shù)據(jù)等信息；輸入/輸出接口電路負(fù)責(zé)與外部設(shè)備連接，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的輸入輸出；電源為PLC提供穩(wěn)定的工作電壓；通信接口用于實(shí)現(xiàn)PLC與其他設(shè)備或系統(tǒng)的通信。在設(shè)計時，應(yīng)盡量選用可靠性高的接近開關(guān)代替機(jī)械限位開關(guān)。6ES7155-6AA00-0BN0

4.PLC的軟件系統(tǒng)**PLC的軟件系統(tǒng)主要包括系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件兩部分。系統(tǒng)軟件負(fù)責(zé)控制PLC的基本操作，如循環(huán)掃描、輸入輸出處理等；應(yīng)用軟件則是由用戶編寫的控制程序，用于實(shí)現(xiàn)特定的控制邏輯。**5.PLC的編程語言**PLC支持多種編程語言，如梯形圖（LD）、功能塊圖（FBD）、結(jié)構(gòu)化文本（ST）、指令表（IL）等。這些編程語言各有特點(diǎn)，適用于不同的控制需求和編程風(fēng)格。其中，梯形圖是**常用的一種編程語言，它直觀易懂，便于初學(xué)者學(xué)習(xí)掌握。**6.PLC的選型和配置**在選擇和配置PLC時，需要考慮控制任務(wù)的復(fù)雜性、輸入輸出點(diǎn)數(shù)、通信需求、環(huán)境條件等因素。一般來說，應(yīng)選擇性能穩(wěn)定、可靠性高、易于維護(hù)的PLC產(chǎn)品，并根據(jù)實(shí)際需求合理配置輸入輸出點(diǎn)數(shù)和通信接口等。6ED1055-1MA00-0BA2邏輯控制器在選擇存儲器容量時，一般可按實(shí)際需要的25%考慮裕量。

PLC（ProgrammableLogicController）的掃描周期是PLC正常運(yùn)行時的**工作特性，它表示PLC執(zhí)行一個完整的輸入掃描、程序處理和輸出刷新過程的時間。掃描周期的長短受多種因素影響，主要包括以下幾個方面：1.**CPU的運(yùn)算速度**：CPU是PLC的**處理單元，其運(yùn)算速度直接影響掃描周期的長短。CPU的速度越快，掃描周期就越短。2.**I/O點(diǎn)的情況**：PLC的I/O點(diǎn)數(shù)量以及I/O點(diǎn)的類型（如數(shù)字量I/O、模擬量I/O等）都會影響掃描周期。一般來說，I/O點(diǎn)數(shù)越多，掃描周期可能越長。3.**用戶程序的長短及編程情況**：用戶編寫的程序長度和復(fù)雜度，以及使用的編程語言（如梯形圖、指令表等）都會影響掃描周期。程序越長、越復(fù)雜，掃描周期可能越長。4.**輸入模塊的濾波時間**：PLC的輸入模塊通常具有濾波功能，以消除輸入信號的噪聲。濾波時間越長，輸入信號的變化響應(yīng)時間可能越長，從而影響掃描周期。5.**輸出模塊的滯后時間**：輸出模塊的滯后時間是指從PLC內(nèi)部輸出信號發(fā)生變化到外部負(fù)載實(shí)際響應(yīng)的時間間隔。這個時間間隔越長，掃描周期可能越長。6.**掃描方式**：PLC通常采用集中采樣、集中輸出的掃描方式。 

plc模塊的用途和原理PLC以微處理器為基礎(chǔ)，結(jié)合計算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)和通信技術(shù)，將控制過程編程為用戶的“自然語言”。它適應(yīng)在工業(yè)環(huán)境，易于理解，操作簡單，可靠性高。PLC已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、紡織、交通運(yùn)輸、環(huán)保、文化娛樂等行業(yè)。plc模塊的用途和原理?1.PLC工作原理PLC采用周期循環(huán)掃描的方式，集中輸入集中輸出。優(yōu)點(diǎn)是:可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)。缺點(diǎn)是，響應(yīng)速度慢、響應(yīng)滯后。PLC會采用WDT(看門狗)來監(jiān)視掃描是否超過預(yù)定時間。2.PLC的應(yīng)用領(lǐng)域目前，PLC已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、紡織、交通、環(huán)保、文化娛樂等行業(yè)。開關(guān)邏輯控制是PLC**基本、**廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。它取代了傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)了邏輯控制和順序控制;它可以用于單設(shè)備控制，也可以用于多單元控制和自動裝配線，如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂購機(jī)、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍裝配線等。不同的PLC產(chǎn)品，對電源的要求也不同，這里包括電源的電壓等級、頻率、交流紋波系數(shù)的供電方式等。

隨著工業(yè)自動化程度越來越高，工業(yè)應(yīng)用的自動化設(shè)備逐步普及，因而對遠(yuǎn)程控制與監(jiān)控的實(shí)用性更高。PLC作為工業(yè)控制三大支柱**，足以證明其重要性。本文主要對PLC進(jìn)行基本介紹。【關(guān)鍵詞】PLC；自動控制；原理；構(gòu)成隨著城市現(xiàn)代化企業(yè)的不斷推進(jìn)與更新，對于企業(yè)自動化控制越來越重要，越來越依賴，越來越不可替代。利用PLC程序設(shè)計和觸摸屏設(shè)計，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控、操作，方便實(shí)用，增大對企業(yè)的實(shí)際利益。PLC具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡單等特點(diǎn)。PLC的定義有許多種。國際電工委員會（IEC）對PLC的定義是：可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。它采用可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計。模塊控制器PLC易學(xué)易用，新手小白學(xué)起來輕松許多，深受工程人員技術(shù)的喜愛。6ES7523-1BL00-0AA0

模塊控制器PLC是面向用戶的工業(yè)控制計算機(jī)，具有許多明顯的特點(diǎn)。6ES7155-6AA00-0BN0

(一)小型PLC小型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)一般在128點(diǎn)以下，其特點(diǎn)是體積小、結(jié)構(gòu)緊湊，整個硬件融為一體，除了開關(guān)量I/O以外，還可以連接模擬量I/O以及其他各種特殊功能模塊。它能執(zhí)行包括邏輯運(yùn)算、計時、計數(shù)、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理和傳送、通訊聯(lián)網(wǎng)以及各種應(yīng)用指令。(二)中型PLC中型PLC采用模塊化結(jié)構(gòu)，其I/O點(diǎn)數(shù)一般在256~1024點(diǎn)之間。I/O的處理方式除了采用一般PLC通用的掃描處理方式外，還能采用直接處理方式，即在掃描用戶程序的過程中，直接讀輸入，刷新輸出。它能聯(lián)接各種特殊功能模塊，通訊聯(lián)網(wǎng)功能更強(qiáng)，指令系統(tǒng)更豐富，內(nèi)存容量更大，掃描速度更**)大型PLC一般I/O點(diǎn)數(shù)在1024點(diǎn)以上的稱為大型PLC。大型PLC的軟、硬件功能極強(qiáng)。具有極強(qiáng)的自診斷功能。通訊聯(lián)網(wǎng)功能強(qiáng)，有各種通訊聯(lián)網(wǎng)的模塊，可以構(gòu)成三級通訊網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)工廠生產(chǎn)管理自動化。大型PLC還可以采用三CPU構(gòu)成表決式系統(tǒng)，使機(jī)器的可靠性更高。 6ES7155-6AA00-0BN0