減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理會(huì)導(dǎo)致減速機(jī)漏油（1）檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形，使結(jié)合面不平，從接觸縫隙漏油；（2）減速機(jī)制造過(guò)程中，鑄件未進(jìn)行退火或時(shí)效處理，未消除內(nèi)應(yīng)力，必然發(fā)生變形，產(chǎn)生間隙，導(dǎo)致泄漏；（3）箱體上沒(méi)有回油槽，潤(rùn)滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏；（4）軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理。早期的減速機(jī)多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu)，組裝時(shí)使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形，而將結(jié)合面縫隙密封起來(lái)。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補(bǔ)償性能極差，密封在短時(shí)間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發(fā)揮。蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能。浙江K系列齒輪減速機(jī)采購(gòu)平臺(tái)

國(guó)內(nèi)企業(yè)在實(shí)現(xiàn)減速機(jī)重心零部件自給自足的目標(biāo)上斗志昂揚(yáng)，也取得了不少的成績(jī)：關(guān)于機(jī)器人與減速機(jī)的那些事：機(jī)器人由三大系統(tǒng)組成，分別為控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)，其中傳動(dòng)系統(tǒng)中的RV減速機(jī)是機(jī)器人的關(guān)節(jié)，如同汽車(chē)的變速箱，控制著機(jī)器人力量輸出和操作精度，占一臺(tái)機(jī)器人成本的33%。機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。一般情況下，一臺(tái)通用機(jī)器人需要的減速器個(gè)數(shù)為4-8套。江蘇疊螺機(jī)用減速機(jī)費(fèi)用減速機(jī)直接套裝在工作機(jī)主軸，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)作用在箱體上的反力矩由安裝在箱體的反力矩支架來(lái)平衡。

針對(duì)減速機(jī)的滲漏問(wèn)題，傳統(tǒng)的方法是需要將減速機(jī)拆卸開(kāi)來(lái)并要打開(kāi)減速機(jī)，及時(shí)更換減速機(jī)的密封墊片或者是涂抹密封膠，傳統(tǒng)的方法不只費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且難以確保減速機(jī)的密封效果，在運(yùn)行過(guò)程中還會(huì)再次出現(xiàn)泄漏的情況。高分子材料可以現(xiàn)場(chǎng)治理滲漏的問(wèn)題，高分子材料具備的優(yōu)越的粘著力、耐油性以及350%的拉伸度，克服減速機(jī)振動(dòng)的時(shí)候造成的影響，避免了減速機(jī)再次滲透的問(wèn)題，并且會(huì)很大程度的延長(zhǎng)減速機(jī)的使用壽命，可以很好地為企業(yè)節(jié)省停機(jī)的時(shí)間，從而為企業(yè)創(chuàng)造很大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值，高分子材料很好地解決了減速機(jī)滲漏的問(wèn)題。

減速機(jī)早期點(diǎn)蝕的原因一、材料及處理規(guī)范的影響：齒輪材料的選擇正確與否以及使用負(fù)荷的匹配情況，熱處理硬度的選擇與匹配，也是影響早期點(diǎn)蝕的原因。二、潤(rùn)滑油的影響：由于齒輪傳動(dòng)的不合理潤(rùn)滑及潤(rùn)滑劑的選擇不適也是影響早期點(diǎn)蝕的原因。防止減速機(jī)齒輪早期點(diǎn)蝕的途徑：1.齒輪減速機(jī)傳動(dòng)的合理潤(rùn)滑及選擇合適的潤(rùn)滑劑。2.提高減速機(jī)齒輪安裝精度，保證齒輪的接觸精度。對(duì)于中心驅(qū)動(dòng)減速機(jī)，如果在裝配和安裝時(shí)，未經(jīng)很好調(diào)查，便有可能存在左右兩路傳動(dòng)的不同步性，均載效果差，在這種情況下，一側(cè)傳動(dòng)齒輪可能不承受負(fù)荷，而另一側(cè)傳動(dòng)齒輪則超負(fù)荷（不可超過(guò)設(shè)計(jì)負(fù)荷的2倍），這很容易引起齒面產(chǎn)生進(jìn)展性早期點(diǎn)蝕。精密行星減速機(jī)是行業(yè)內(nèi)對(duì)行星減速機(jī)的另一種稱呼。

減速機(jī)軟齒面和硬齒面的特點(diǎn)：依照齒面硬度的大小，通常人們將齒輪傳動(dòng)分為兩類，即硬齒面齒輪傳動(dòng)和軟齒面齒輪傳動(dòng)。通常一對(duì)嚙合齒輪的齒面硬度均大于350HBS，稱為硬齒面齒輪，否則即稱為軟齒面齒輪。根據(jù)齒面硬度的大小，通常人們將齒輪傳動(dòng)分為兩類，即硬齒面齒輪傳動(dòng)和軟齒面齒輪傳動(dòng)。選擇那種齒輪傳動(dòng)要根據(jù)設(shè)計(jì)要求，兩種齒輪傳動(dòng)各有利弊，但有于硬齒面?zhèn)鲃?dòng)載荷大，使用壽命長(zhǎng)，備寬的應(yīng)用。硬齒面齒輪采用的材料及熱處理方法很多，比如常用的幾種：40Cr、45#.45Mn2鋼可以采用較終熱處理、高頻回火或者氮化處理，如20Cr、20CrMnTi等可以采用滲碳淬火，如38CrMnAl則可以用氮化工藝達(dá)到較高的硬度，一些特殊的材料要用特殊的熱處理方法。行星齒輪減速機(jī)包括單級(jí)、兩級(jí)、三級(jí)，主要用于冶金、礦山、運(yùn)輸、建材、能源、交通等。江蘇疊螺機(jī)用減速機(jī)費(fèi)用

齒輪減速機(jī)滿足不同的使用工況，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。浙江K系列齒輪減速機(jī)采購(gòu)平臺(tái)

減速機(jī)型號(hào)選擇及注意事項(xiàng)盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速；扭力計(jì)算：對(duì)減速機(jī)的壽命而言，扭力計(jì)算非常重要，并且要注意加速度的較大轉(zhuǎn)矩值(TP)，是否超過(guò)減速機(jī)之較大負(fù)載扭力。適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率，減速機(jī)的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來(lái)決定。要點(diǎn)有二：A.選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上較大使用軸徑。B.若經(jīng)扭力計(jì)算工作，轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時(shí)，有不足現(xiàn)象時(shí)，我們可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器，做限流控制或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)，這是很必要的。通用減速機(jī)的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下，類型選擇比較簡(jiǎn)單，而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。浙江K系列齒輪減速機(jī)采購(gòu)平臺(tái)