2025-04-13 04:08:25
試車(chē)時(shí),示教程序、夾具、邏輯控制器等各種要素中可能存在設(shè)計(jì)錯(cuò)誤、示教錯(cuò)誤、工作錯(cuò)誤。因此,進(jìn)行試車(chē)作業(yè)時(shí)必須進(jìn)一步提高**意識(shí)。請(qǐng)注意以下各點(diǎn):首先,確認(rèn)緊急停止按鈕、保持/運(yùn)行開(kāi)關(guān)等用于停止機(jī)器人的按鈕、開(kāi)關(guān)、信號(hào)的動(dòng)作。一旦發(fā)生危險(xiǎn)情況,若無(wú)法停止機(jī)器人將無(wú)法阻止事故的發(fā)生。機(jī)器人試車(chē)時(shí),首先請(qǐng)將操作速度設(shè)定為低速(5%~10%左右),實(shí)施動(dòng)作的確認(rèn)。以2~3周期左右,反復(fù)進(jìn)行動(dòng)作的確認(rèn),若發(fā)現(xiàn)有問(wèn)題時(shí),應(yīng)該立即停止機(jī)器人并進(jìn)行修正。之后,逐漸提高速度(50%~70%~**),各以2~3周期左右,反復(fù)作確認(rèn)動(dòng)作。湖南機(jī)場(chǎng)鋼筋加工輔助機(jī)器人購(gòu)買(mǎi)聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。成都數(shù)控鋼筋加工機(jī)器人批發(fā)價(jià)格
機(jī)器人**使用實(shí)施安裝、運(yùn)轉(zhuǎn)、維修保養(yǎng)、檢修作業(yè)前,請(qǐng)務(wù)必熟讀本書(shū)及其它附屬文件,正確使用本產(chǎn)品。請(qǐng)?jiān)诔浞终莆赵O(shè)備知識(shí)、**信息以及全部注意事項(xiàng)后,再行使用本產(chǎn)品。機(jī)器人**使用實(shí)施安裝、運(yùn)轉(zhuǎn)、維修保養(yǎng)、檢修作業(yè)前,請(qǐng)務(wù)必熟讀本書(shū)及其它附屬文件,正確使用本產(chǎn)品。請(qǐng)?jiān)诔浞终莆赵O(shè)備知識(shí)、**信息以及全部注意事項(xiàng)后,再行使用本產(chǎn)品。機(jī)器人**使用實(shí)施安裝、運(yùn)轉(zhuǎn)、維修保養(yǎng)、檢修作業(yè)前,請(qǐng)務(wù)必熟讀本書(shū)及其它附屬文件,正確使用本產(chǎn)品。請(qǐng)?jiān)诔浞终莆赵O(shè)備知識(shí)、**信息以及全部注意事項(xiàng)后,再行使用本產(chǎn)品。成都數(shù)控鋼筋加工機(jī)器人批發(fā)價(jià)格云南高速鋼筋加工機(jī)器人購(gòu)買(mǎi)聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。
常見(jiàn)電柜故障處理機(jī)器人電柜常發(fā)生的故障主要是:電纜連接點(diǎn)處接觸不良;繼電器觸點(diǎn)燒壞;主電無(wú)法接通;繼電器板信號(hào)連接不正常;**絲熔斷等故障。這些問(wèn)題主要的解決方法是查看電柜安裝圖紙,并用萬(wàn)用表進(jìn)行檢查,排除故障。常見(jiàn)電柜故障處理機(jī)器人電柜常發(fā)生的故障主要是:電纜連接點(diǎn)處接觸不良;繼電器觸點(diǎn)燒壞;主電無(wú)法接通;繼電器板信號(hào)連接不正常;**絲熔斷等故障。這些問(wèn)題主要的解決方法是查看電柜安裝圖紙,并用萬(wàn)用表進(jìn)行檢查,排除故障。
鋼筋籠實(shí)際轉(zhuǎn)速為檢測(cè)系統(tǒng),檢測(cè)到的鋼筋籠實(shí)際轉(zhuǎn)速。(鋼筋籠實(shí)際轉(zhuǎn)速必須低于鋼筋籠理論轉(zhuǎn)速才能正常工作)鋼筋籠理。綜合以上信息:保證鋼筋籠的實(shí)際轉(zhuǎn)速低于理論轉(zhuǎn)速自動(dòng)焊接才能跟上鋼筋籠的轉(zhuǎn)速。當(dāng)鋼筋籠不能正??ㄗ≈鹘顣r(shí),請(qǐng)合理調(diào)節(jié)距離補(bǔ)償。論轉(zhuǎn)速為系統(tǒng)根據(jù)用戶(hù)輸入?yún)?shù)計(jì)算出來(lái)的理論速度。(鋼筋籠實(shí)際轉(zhuǎn)速必須低于鋼筋籠理論轉(zhuǎn)速才能正常工作)“單主筋”與“雙主筋”的切換可以實(shí)現(xiàn)單雙主筋的分別控制鋼筋籠實(shí)際轉(zhuǎn)速為檢測(cè)系統(tǒng),檢測(cè)到的鋼筋籠實(shí)際轉(zhuǎn)速。(鋼筋籠實(shí)際轉(zhuǎn)速必須低于鋼筋籠理論轉(zhuǎn)速才能正常工作)鋼筋籠理。綜合以上信息:保證鋼筋籠的實(shí)際轉(zhuǎn)速低于理論轉(zhuǎn)速自動(dòng)焊接才能跟上鋼筋籠的轉(zhuǎn)速。當(dāng)鋼筋籠不能正??ㄗ≈鹘顣r(shí),請(qǐng)合理調(diào)節(jié)距離補(bǔ)償。論轉(zhuǎn)速為系統(tǒng)根據(jù)用戶(hù)輸入?yún)?shù)計(jì)算出來(lái)的理論速度。(鋼筋籠實(shí)際轉(zhuǎn)速必須低于鋼筋籠理論轉(zhuǎn)速才能正常工作)“單主筋”與“雙主筋”的切換可以實(shí)現(xiàn)單雙主筋的分別控制四川鋼筋自動(dòng)加工機(jī)器人購(gòu)買(mǎi)聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。
設(shè)備電池更換步驟:1)使控制裝置的主電源ON。2)按下緊急停止按鈕,鎖定機(jī)器人。3)卸下BJ1箱左側(cè)面的電池組安裝板的安裝螺栓(4個(gè)M6),如圖5.2所示。4)卸下電池連接器:1軸—6軸。5)拆下電壓不足的電池,將新的電池插入電池包,連接電池連接器。6)將電池組安裝板放回原來(lái)位置,用安裝螺栓(4-M6)固定。7)使控制裝置的電源OFF后,重新置于ON?4、更換電池后的操作:一般按照上述順序操作,重新上電即可,若有操作不當(dāng)位置丟失,需要進(jìn)行編碼器清零操作。山東地基鋼筋加工輔助機(jī)器人購(gòu)買(mǎi)聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。成都數(shù)控鋼筋加工機(jī)器人批發(fā)價(jià)格
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本公司開(kāi)發(fā)的本款鋼筋籠自動(dòng)焊接機(jī)器人,充分的考慮了用戶(hù)使用的**、舒適、簡(jiǎn)單便捷的需求。充分考慮工程現(xiàn)場(chǎng)操作工人的操作習(xí)慣和新產(chǎn)品需要快速上手使用的情景,對(duì)設(shè)備操作做了特別優(yōu)化。設(shè)備調(diào)試完成后,所有后期更換產(chǎn)品類(lèi)型需輸入的參數(shù)都是直觀可測(cè)量的(產(chǎn)品調(diào)整后需設(shè)置的參數(shù):鋼筋籠直徑、繞筋直徑、主筋數(shù)量、焊接時(shí)間)。在產(chǎn)品規(guī)格無(wú)變化期間,設(shè)備通過(guò)3個(gè)實(shí)體按鈕即可實(shí)現(xiàn)設(shè)備的全部準(zhǔn)備工作,后續(xù)設(shè)備將自動(dòng)跟隨鋼筋籠滾焊機(jī)的動(dòng)作進(jìn)行焊接,根據(jù)焊點(diǎn)大小焊接速度可**跟隨滾焊機(jī)。且設(shè)備設(shè)計(jì)時(shí)按照7*24小時(shí)工作時(shí)間,極大的提高了生產(chǎn)效率,成為工程進(jìn)度推進(jìn)強(qiáng)有力的支持者。成都數(shù)控鋼筋加工機(jī)器人批發(fā)價(jià)格