鑄造件自動(dòng)化設(shè)備的控制系統(tǒng)是重心中樞，需具備 “多設(shè)備聯(lián)動(dòng)、參數(shù)實(shí)時(shí)調(diào)控、數(shù)據(jù)追溯” 三大功能。系統(tǒng)采用工業(yè)以太網(wǎng)（EtherCAT 協(xié)議）實(shí)現(xiàn)各設(shè)備間的高速通訊（響應(yīng)時(shí)間≤1ms），中間控制器統(tǒng)一調(diào)度熔煉、澆注、清理、檢測設(shè)備，確保工序銜接流暢，例如熔煉完成后，系統(tǒng)自動(dòng)指令澆注機(jī)械臂進(jìn)入澆注工位，同時(shí)通知模具冷卻系統(tǒng)啟動(dòng)，避免工序等待。參數(shù)調(diào)控方面，系統(tǒng)內(nèi)置不同鑄件材質(zhì)的工藝參數(shù)數(shù)據(jù)庫，操作人員可直接調(diào)用預(yù)設(shè)參數(shù)（如灰鑄鐵澆注溫度 1480℃、澆注速度 5L/s），也可通過觸摸屏自定義參數(shù)，參數(shù)修改后系統(tǒng)自動(dòng)同步至對應(yīng)設(shè)備，實(shí)時(shí)更新運(yùn)行狀態(tài)。數(shù)據(jù)追溯功能通過 MES 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，記錄每批次鑄件的熔煉溫度、澆注量、清理時(shí)間、檢測結(jié)果等數(shù)據(jù)，生成生產(chǎn)報(bào)表，支持歷史數(shù)據(jù)查詢（保存時(shí)間≥1 年），當(dāng)鑄件出現(xiàn)質(zhì)量問題時(shí)，可快速回溯對應(yīng)工序參數(shù)，分析故障原因，縮短問題排查時(shí)間 60% 以上。木質(zhì)自動(dòng)化設(shè)備的數(shù)控雕刻機(jī)，可在木材表面雕刻復(fù)雜圖案，精度達(dá) 0.1mm。北京銅材自動(dòng)化供應(yīng)商

鑄件成型后需去除氧化皮、飛邊等雜質(zhì)，自動(dòng)化設(shè)備通過多模塊協(xié)同實(shí)現(xiàn)清理自動(dòng)化。針對表面氧化皮，設(shè)備采用密閉式拋丸清理機(jī)，拋丸室內(nèi)設(shè)置 3-4 個(gè)高功率拋丸器（總拋丸量 200-500kg/h），通過 PLC 控制拋丸時(shí)間（1-5 分鐘）與拋丸強(qiáng)度（0.2-0.4MPa），氧化皮較厚時(shí)（＞0.5mm）延長拋丸時(shí)間至 3-5 分鐘，較薄時(shí)縮短至 1-2 分鐘，拋丸后鑄件表面粗糙度 Ra≤1.6μm。飛邊清理環(huán)節(jié)，配備去飛邊機(jī)器人，搭載定制化打磨頭（材質(zhì)為硬質(zhì)合金），通過力控系統(tǒng)（壓力精度 ±0.02MPa）控制打磨壓力（0.3-0.5MPa），針對澆口、冒口等不同部位的飛邊，自動(dòng)調(diào)整打磨軌跡與轉(zhuǎn)速（1500-3000rpm），飛邊殘留量≤0.1mm。清理過程中，設(shè)備集成除塵系統(tǒng)（除塵效率≥99%），通過負(fù)壓吸附收集粉塵，避免粉塵外溢污染環(huán)境，同時(shí)保護(hù)操作人員健康。北京銅材自動(dòng)化供應(yīng)商機(jī)器人自動(dòng)化設(shè)備的力控系統(tǒng)，壓力控制精度 ±0.02MPa，適配精細(xì)操作。

模具是壓鑄件生產(chǎn)的重心，自動(dòng)化設(shè)備需具備完善的模具管理與維護(hù)功能。模具安裝方面，設(shè)備配備模具快速定位系統(tǒng)，通過定位銷與夾緊裝置實(shí)現(xiàn)模具精細(xì)固定，換模時(shí)間≤30 分鐘，同時(shí)支持模具參數(shù)存儲(chǔ)（可存儲(chǔ) 50 + 套模具參數(shù)），調(diào)用時(shí)自動(dòng)加載對應(yīng)合模力、壓射參數(shù)，無需重新調(diào)試。模具冷卻管理上，設(shè)備集成多路單獨(dú)冷卻水路，每路水路流量（1-10L/min）與溫度（20-80℃）可單獨(dú)控制，根據(jù)模具不同區(qū)域散熱需求調(diào)節(jié)，例如模具型腔區(qū)域設(shè)定水溫 20-40℃、流量 5-10L/min，模具澆口區(qū)域調(diào)整為 40-60℃、流量 3-8L/min，防止模具局部過熱導(dǎo)致鑄件粘模。模具維護(hù)提醒功能，設(shè)備根據(jù)模具使用次數(shù)（如每生產(chǎn) 10000 件）或使用時(shí)間（如每月）自動(dòng)發(fā)出維護(hù)提醒，提示清潔模具型腔、更換易損件（如頂針、密封圈），延長模具使用壽命。

在人機(jī)協(xié)同作業(yè)場景中，機(jī)器人自動(dòng)化設(shè)備需通過多重**配置保障人員**。硬件**防護(hù)方面，設(shè)備末端執(zhí)行器采用柔性材質(zhì)（如硅膠、軟質(zhì)合金），夾持力可調(diào)節(jié)（5-500N），當(dāng)接觸人體時(shí)自動(dòng)降低夾持力至≤10N，避免擠壓傷害；機(jī)身關(guān)鍵部位加裝碰撞檢測傳感器，受力超過 50N 時(shí)立即停機(jī)。軟件**控制上，采用 “**區(qū)域劃分” 技術(shù)，通過激光雷達(dá)或**光幕設(shè)定禁止進(jìn)入?yún)^(qū)域（機(jī)器人作業(yè)重心區(qū)）、預(yù)警區(qū)域（距離重心區(qū) 0.5-1m），人員進(jìn)入預(yù)警區(qū)域時(shí)，機(jī)器人降速運(yùn)行；進(jìn)入禁止區(qū)域時(shí)，立即停止所有動(dòng)作。此外，設(shè)備支持緊急停止功能，在作業(yè)區(qū)域周圍設(shè)置多個(gè)急停按鈕，按下后 0.01 秒內(nèi)切斷動(dòng)力源，同時(shí)配備雙手啟動(dòng)裝置，防止單人誤操作啟動(dòng)設(shè)備，從操作流程上規(guī)避**風(fēng)險(xiǎn)。鎂合金自動(dòng)化設(shè)備的檢測模塊，可檢測鎂合金工件內(nèi)部缺陷，保障質(zhì)量。

鑄造件自動(dòng)化設(shè)備按工序可分為熔煉設(shè)備、澆注設(shè)備、清理設(shè)備、檢測設(shè)備四類，各類設(shè)備分工明確且協(xié)同聯(lián)動(dòng)。熔煉設(shè)備以中頻感應(yīng)電爐為重心，配備自動(dòng)上料系統(tǒng)（料倉容量 5-10t），可按預(yù)設(shè)配方自動(dòng)添加生鐵、廢鋼、合金等原料，熔煉過程中通過光譜分析儀實(shí)時(shí)檢測鐵水成分，成分超標(biāo)時(shí)自動(dòng)補(bǔ)加合金，確保鐵水成分符合鑄件要求。澆注設(shè)備以多軸澆注機(jī)械臂為主，機(jī)械臂負(fù)載能力 50-200kg，臂展 3-6m，可適配不同尺寸的鑄造模具（較大模具尺寸 3m×2m），澆注軌跡通過離線編程預(yù)設(shè)，支持多模具切換，換模時(shí)間≤10 分鐘。清理設(shè)備包括自動(dòng)化拋丸機(jī)（拋丸量 200-500kg/h）、去飛邊機(jī)器人（配備特用鑄件打磨頭），拋丸機(jī)通過 PLC 控制拋丸時(shí)間與強(qiáng)度，去除鑄件表面氧化皮；去飛邊機(jī)器人針對鑄件澆口、冒口處的飛邊，通過力控系統(tǒng)（壓力 0.3-0.5MPa）實(shí)現(xiàn)精細(xì)清理，避免損傷鑄件本體。檢測設(shè)備集成 2D 視覺檢測（分辨率 2000 萬像素）與 3D 尺寸測量系統(tǒng)，視覺系統(tǒng)識(shí)別鑄件表面砂眼、裂紋等缺陷，3D 系統(tǒng)測量關(guān)鍵尺寸（精度 ±0.05mm），檢測結(jié)果自動(dòng)上傳至 MES 系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)質(zhì)量追溯。鋁合金自動(dòng)化設(shè)備的壓鑄模具，采用耐高溫材質(zhì)，延長使用壽命。北京銅材自動(dòng)化供應(yīng)商

鑄造件自動(dòng)化設(shè)備的澆注機(jī)械臂，負(fù)載 50-200kg，重復(fù)定位精度 ±0.1mm。北京銅材自動(dòng)化供應(yīng)商

模具表面需具備耐磨、耐腐蝕等特性，自動(dòng)化設(shè)備集成專項(xiàng)表面處理模塊，實(shí)現(xiàn)加工與處理一體化。表面硬化處理方面，針對模具鋼（如 P20、718H），采用氮化或鍍鉻工藝：氮化處理通過低溫氣體氮化（溫度 500-550℃，時(shí)間 10-20 小時(shí)），在模具表面形成 5-15μm 的硬化層，硬度達(dá) HV800-1000，提升耐磨性；鍍鉻處理采用硬鉻鍍層（厚度 5-20μm），鍍層硬度 HV700-900，同時(shí)具備良好的耐腐蝕性，適用于塑料模具、壓鑄模具。表面拋光處理上，根據(jù)模具表面要求選擇不同工藝：普通模具采用機(jī)械拋光（布輪轉(zhuǎn)速 1500-2500rpm，配合拋光膏），表面粗糙度 Ra≤0.4μm；高精度光學(xué)模具采用化學(xué)拋光或電解拋光，通過化學(xué)溶液或電場作用去除表面微小凸起，拋光后表面粗糙度 Ra≤0.02μm，滿足光學(xué)成型需求。處理過程中，設(shè)備實(shí)時(shí)監(jiān)測表面硬度、粗糙度，確保處理效果達(dá)標(biāo)。北京銅材自動(dòng)化供應(yīng)商